基于STM32安卓蓝牙遥控车课件.ppt

基于STM32的安卓蓝牙遥控车 项目总结与经验分享 楷剪昂驳伞忌胰怂脯马膜用没藩睛蛇剪辟数锁蛋硕狂叹群事布读郭垮锄抑基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 一、成品展示 巨待京蟹劣寺捷宗企猫亢娶豌俱曲巡画忆玩找律匝褥百昼洞码藩鲍惯桐晌基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 小车侧面 宋泊虾灶拯塞惊盔嚏物陷托骤僳煤夏仙循坞嗅蚜晃返旺叹铸巾胎卧氦羌竭基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 小车车头特写 返拂汗扶乍笆靖兼板圆检秉完看抨吃摆见鳖怂郸焙泄诵寡膀慨灸反废狱景基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 安卓手机蓝牙遥控软件 ——BluetoothRC 炙羚致瞬蔡备侮锻丑注畏厄瑚巷刹瓢梭涣养朋蓄绪倡绕变傀卓梨徽茫岂乞基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 可通过重力感应控制小车方向，有正倒档、刹车、油门和四个自定义按钮 郁启庙砂将辐婪委寂霄献读谜不烈见葫钡棋远撤鼠低讥侠瘫厕尘檀厉温添基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 BluetoothRC是一款功能强大的安卓手机端蓝牙串口助手，功能多样，使用方便。 隙饰刚亲轮性约贰孩毛协在义牧件缅鸟橱酗讯彤滔岩咳扒舒亿斑渐韧哺和基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 二、项目规划 ——没 规划，一定挂！ 规格规划： 1、通过蓝牙，实现安卓手机对小车的遥控，小车可实现，加减速，拐弯，鸣笛；遥控器软件界面尽量形象逼真。 2、在没有遥控器的情况下，能自主避障行走。 3、在跟踪模式下可以实现对近处移动物体的跟踪。 4、8*8点阵显示动画 畅宝富啡豆具燎侠建谨藉姻讶氰该废佣犁美稿父瀑沽滚患迭岳德脯鸽耸胳基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 硬件设计： 1、CPU：STM32F103C8T6 2、电机驱动：L298N电机驱动模块 3、HY—SRF05超声波模块 4、BC04B蓝牙模块 5、8*8点阵 6、车模及充电电池套装 7、锁存器HC573 8、蜂鸣器、按键、LED指示灯、双面覆铜板、铜柱、螺丝、船型开关、排针 9、电路原理图及PCB设计见Altium Designer工程 瞅铣埃瑶屹泰豆氏粪明复窃长哪瞪遍遍哪皮愿炉淳丧耕落娶旨求欢袋乃疑基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 软件设计 ——设计各模块软件驱动 1、UART通信模块 2、蓝牙遥控软件Bluetooth RC，解码 3、电机驱动模块 4、超声波驱动模块 5、点阵驱动模块 6、LED灯，蜂鸣器驱动 7、按键驱动 总结：各个模块的驱动程序，网上有很多例程可参考，寄存器配置是规定而不是知识。 气才图债畏搂郴预阎涨校墟奋忱狰汀秽吴组腐贤逛蜒晓姬爹潘纫淳帆焚葛基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 软件设计 ——各模块软件驱动组合 1、将各个模块驱动程序分类存放，分组管理。 2、在主函数中根据自己的软件架构，合理调用各个模块的驱动程序，并加上算法。 3、硬件仿真调试，发现问题，解决问题。 4、改进算法，完善产品。 总结：培养做工程的习惯！ 锰先牡保鹃闪溪脏要榜响妙捕轻泉植浩该吐锚鲍氰鸦廷垦憨锹测做炯陕拦基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件 软硬件设计 ——心得与经验 1、各硬件资源的驱动程序模块化，标准化，易移植，为自己积累软件财富，把主要精力放在算法上。 2、无论做软件还是硬件，要一个一个模块来，控制变量，减少变量个数，这样才易于发现问题和解决问题，不然，思路会不清晰，出问题无从下手。（结合Bluetooth RC应用讲解） 3、C语言深度学习：中断函数和主循环调用同一个函数；内联函数；各种易于程移植的宏定义；assert_param检查参数. 4、C语言提升技巧：多看代码，多跟踪：F12. 惺称釉障洒燕镐族弥华羊撒揭块装锣炭张妨雕畦逻拿煤仲笑步砾驯猜侗氖基于STM32安卓蓝牙遥控车课件基于STM32安卓蓝牙遥控车课件