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嵌入式μCOS-II内核实验三(优先级继承)课件
内核实验（三）;实验目的; 当高优先级任务因申请某共享资源失败被阻塞时，把当前拥有该资源的、且优先级较低的任务的优先级提升，提升的高度等于这个高优先级任务的优先级(可以指定一个PIP) 。;任务A申请共享资源S ;它们的原始优先级: TASK0 TASK1 TASK2。;#define OS_LOWEST_PRIO 14
/*任务优先级不可以大于14*/;#define OS_MUTEX_EN 1
/*是否允许使用互斥信号量的功能*/; OSTaskCreate()：建立一个新任务 ;１、应用初始化;TaskStart负责:;2、创建应用任务;void Task (void *pdata)
{
……
for (;;) { /* 无限循环 */
……
OSMutexPend(mutex, 0, err); /*申请资源*/
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200); /*保持资源*/
OSMutexPost(mutex); /*释放资源*/
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, (3-id)*150); /*延时*/
……
}
};;输出信息
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