嵌入式系统原理与应用教程第4章课件.ppt

第1章 嵌入式系统概述 第2章 ARM微处理器概述与编程模型 第3章 ARM9指令系统 第4章 嵌入式程序设计基础 第5章 嵌入式内部可编程模块 第6章 嵌入式接口技术应用 第7章 软件开发环境;基于ARM的编译器一般都支持汇编语言的程序设计、C/C++语言的程序设计及两者的混合编程。 本章介绍ARM的嵌入式程序的基础知识 伪指令 汇编语言的语句格式 汇编语言 C/C++语言的混合编程……..;在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令，他们所完成的操作称为伪操作。 伪指令在源程序中的作用是既要把正常的程序用指令表达给计算机以外，又要把程序设计者的意图表达给编译器. 例如：要告诉编译器程序段的开始和结束，需要定义数据等.;在ARM的汇编程序中，我们把伪指令分为三部分介绍: 通用伪指令 与ARM指令相关的伪指令 与Thumb指令相关的伪指令 ; 通用伪指令包括: 符号定义伪指令 数据定义伪指令 汇编控制伪指令 及其他一些常用伪指令等。;其中： GBLA用于声明一个全局的数字变量，并初始化为0； GBLL伪指令用于声明一个全局的逻辑变量，并初始化为F（假）； GBLS伪指令用于声明一个全局的字符串变量，并初始化为空；对于全局变量来说，变量名在源程序中必须是唯一的。;指令示例： GBLA DATE1 ；声明一个全局数字变量DATE1 GBLL DATE1 ；声明一个全局逻辑变量DATE2 GBLS DATA3 ；声明一个全局的字符串变量DATE3 DATE3 SETS “Testing” ；将该变量赋值为“Testing”;（2）LCLA、LCLL和LCLS 语法格式： LCLA（LCLL或LCLS） 局部变量名 LCLA、LCLL和LCLS伪指令是声明局部变量伪指令，用于定义一个ARM程序中的局部变量，并将其初始化。 其中： LCLA用于声明一个局部的数字变量，并初始化为0； LCLL用于声明一个局部的逻辑变量，并初始化为F（假）； LCLS用于声明一个局部的字符串变量，并初始化为空。对于局部变量来说，变量名在使用的范围内必须是唯一的，范围限制在定义这个变量的宏指令程序段内。;指令示例： LCLA DATE4 ；声明一个局部数字变量DATE4 LCLL DATE5 ；声明一个局部的逻辑变量DATE5 DATA4 SETA 0x10 ；为变量DATE4赋值为0x10 LCLS DATA6 ；声明一个局部的字符串变量DATA6;（3）SETA、SETL和SETS 语法格式： 变量名 SETA（SETL或SETS）表达式 SETA、SETL、SETS是变量赋值伪指令，用于给一个已经定义的全局变量或局部变量赋值。 其中： SETA用于给一个数学变量赋值； SETL用于给一个逻辑变量赋值； SETS用于给一个字符串变量赋值；;指令示例： GBLA EXAMP1 ；先声明一个全局数字变量EXAMP1 EXAMP1 SETA 0xaa ；将变量EXAMP1赋值为0xaa LCLL EXAMP2 ；声明一个局部的逻辑变量EXAMP2 EXAMP1 SETL {TRUE} ；将变量EXAMP1赋值为TRUE GBLS EXAMP3 ；先声明一个全局字符串变量EXAMP3 EXAMP3 SETS “string” ；将变量EXAMP3赋值为string;（4）RLIST 语法格式： 名称 RLIST {寄存器列表} RLIST伪指令是定义通用寄存列表伪指令，通用寄存器列表定义主要应用在堆栈操作或多寄存器传送中，即使用该伪指令定义的名称可在ARM指令LDM/STM中使用。 在LDM/STM指令中，列表中的寄存器访问次序为根据寄存器的编号由低到高，而与列表中的寄存器排列次序无关。 ;指令示例： RegList RLIST {R0-R5，R8 } ；定义寄存器列表为RegList 在程序中使用： STMFD SP!, RegList ；存储列表到堆栈 LDMIA R5, RegList ；加载列表 ;2.数据定义伪指令 数据定义伪指令一般用于为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单元的初始化。常见的数据定义伪指令有如下几种： （1）DCB 语法格式： 标号 DCB 表达式 DCB伪指令是字节分配内存单元伪指令，用来分配一片连续的字节存储单元并用伪指令中指定的数值或字符初始化。其中