轴类工件不直度自动校直的微机控制系统 压头控制.pdfVIP

维普资讯 第 1卷弟 4期 洛 阳 工 学 琬 学 报 veL 1 Nm 4 1996年 I2月 JournalofLuoyan$Institm =ofTo~hno[ogy Dec 1996 《资料法》分类号 ：TP273 轴类工件不直度 自动校直的微机控制系统 7一 杨晓宇 何维灿 弋l3 。 一 (电 i程系) 一 摘要 本文介绍丁一种轴类工件 自动校直机的微机控制系统 ，该系统采用经验控制和改进的PID 控制相结合的方法 ，具有较高的精度、快速性和抗干扰能力 。 关键词 耋三兰 不直腰蛆 垫丝 弯曲彦 缅强 0 前言 轴类工件的不直度 (或弯 曲度 )直接影响整套设备的技术性能与可靠性。因此 ，加工后的 轴类工件必须经过校直。目前 ，国内大多采用液压机手动校直，不仅劳动强度大 ，生产率低 ，而 且人为因素影响较大 ，校直精度难 以保证 。本文采用经验控制和改进 PID控制相结合 ，设计 了自动校直的微机控制系统，取得了较好的效果。 1 微机控制系统工作原理 本系统是在常用校直设备一液压机上增装检 测装置与微机控制系统而构成的，系统结构 如图 1。其工作原理如下：先把待校直的工件置于 自动 校直机的头座与尾座之间，控制步进 电机转动并 带动轴类工件作步进转动 ，同时，位移传感器检 测出轴的最大不直度及其在轴上的位置 (以电机 转角0值表示 )。然后 ，微机控制系统按检测结果 控制步进 电机使工件最大弯曲点定位于液压机压 头正下方，实现了对校直度的 自动检测定位；接 着 ，系统从相应的经验控制表 中取 出下压量 【下压 行程)驱动压头下压 ，压头下压到位后 自动返回原 图】 校直机系统组成 位 ，同时，传感器测出轴的不直度，并通过PID控制器给出调节下压量 此后 ，驱动压头下压 ，到 位后 自动返 回原位 。重复上述过程直至整轴符合设定精度 。 扬硗宇．男．1971年 生，硬士研究生 收穑 日期 ：i9950928 维普资讯 · 7d · 洛 阳 工 学 琬 学 捏 2 系统硬件结构 系统硬件结构如图2，其主控部分由8031单片机外接 6264和 2764以及可编程并行 I／O 接 口芯片8255等构成，主要任务是完成轴件不直度的数据采集和控制量输出。轴的旋转及定 位系统 的执行部件为一 台三相步进 电机 (IIOB003)，电机 的步距 角为 1．5。，采用三相六拍方 式进行控制。驱动部分采用新型高压高速大 电流的大功率场效应晶体管 (VMOSFET) ，驱动 电路如 图 3，其优点是以斩波方式获得步进 电机所需工作 电流 ，效率 比传统 电路高得多 。其次 主电路幅值和波形调整方便，通过改变 电压 比较器同相输入端的整定 电压的幅值和波形就可 以改变步进 电机绕组电流波形。比如易形成一个前高后低的电流波形 ，以提高动态转距 ，减 少静态损耗。虽后开关管可以用较高电源 电压以获得快移速度 。压头驱动采用电液伺服技术 实现 图2 校直机检测与控制系统组成 厂--t皇苎查f_一 l … 口衄口_口一 __1：皇塑竺苎 - 焉 ． + 12V (a) 步进电机驱动电路及波形