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第六章 串行通讯接口概述 一、串行通信的基本概念 1、串行通信与并行通信的对比 并行通信：数据的各位同时发送或同时接收； 优点:传送速度快； 缺点:不便长距离传送； 串行通信：按照一定的格式一位一位地顺序传送数据；在一根信号线上传输。 优点:便于长距离传送； 缺点:传送速度较慢； 串行通信方式连接 串行通信：数据在一根信号线上传输。远距离通信时，可以利用现有的电话线作为传输介质，降低传输线路的成本。 串行通讯应用：数据传输主要出现在接口与外部设备、计算机与计算机之间。PC系列机上有两个串行异步通信接口、键盘、鼠标器与主机间采用串行数据传送。 需要进行数据格式转换；按位发送。 2、异步通信和同步通信——按同步方式之分 （1）异步通信 依靠起始位、停止位保持通信同步。数据传送按帧传输；一帧数据包含起始位、数据位、校验位和停止位； 特点：异步通信对硬件要求较低，实现起来比较简单、灵活，适用于数据的随机发送/接收，但因每个字节都要建立一次同步，即每个字符都要额外附加位，所以工作速度较低，在单片机中主要采用异步通信方式。 （2）同步通信 依靠同步字符保持通信同步。 由1～2个同步字符和多字节数据位组成，同步字符作为起始位以触发同步时钟开始发送或接收数据；多字节数据之间不允许有空隙，每位占用的时间相等；空闲位需发送同步字符。 特点：同步通信传输速度较快，但要求有准确的时钟来实现收发双方的严格同步，对硬件要求较高，适用于成批数据传送。 3、串行通信的一些名词术语 （1）发送时钟和接收时钟 发送时钟：并行的数据被送入移位寄存器后，通过移位寄存器由发送时钟进行移位（变成串行数据）输出，数据位的时间间隔可由发送时钟周期来划分。 接收时钟：将串行数据序列逐位移入移位寄存器而装配为并行数据序列的过程。 （2）比特率、波特率及时钟频率与波特率的关系 数据传输速率也称比特率（Bit Rate）：每秒传输的二进制数码的位数bps；字符中每个二进制位持续的时间长度都一样，为数据传输速率的倒数。 波特率（Baud Rate）：每秒传输数据信息的个数；当进行二进制数码传输，且每位时间长度相等时，比特率还等于波特率。 过去，串行异步通信的数据传输速率限制在50 bps到9600 bps之间。现在，可以达到115200 bps或更高。 波特率因子：接收时钟/发送时钟频率是波特率的倍数； 例：波特率=9600bps，波特率因子=16，则接收时钟和发送时钟频率： 9600×16=153600Hz 串行通信的同步措施 （1）设置波特率。 （2）设置数据的传送格式。 （3）设置波特率因子。 （3）串行通信的传输制式 单工传输方式 半双工传输方式 全双工传输方式 (4)串行通信的检错和纠错 奇偶校验 在所传输的有效数据中附加冗余位（即检验位）。利用冗余位的存在，使整个信息位（包括有效位和检验位）中“1”的个数具有奇数或偶数的特性。 这种利用信息位中“1”的个数的奇偶性来达到检验目的的编码称为奇偶校验码。使整个信息位“1”的个数奇数的编码叫奇校验码；而使整个信息位“1”的个数为偶数的编码叫偶校验码。附加的信息位称为奇偶校验位，简称校验位。 CRC校验 CRC（Cyclic RendundancyCheek）是循环冗余校验的缩写字，它是利用编码原理，对传送的二进制码序列以一定的规则产生一定的校验码，并将校验码放在二进制序列之后，形成符合一定规则的新的二进制码序列（称为编码），并将新的二进制码序列发送出去。在接收时，就根据信息和校验码之间所遵循的规则进行检测（称为译码），从而检测出传输过程中是否发生差错。 CRC校验是对整个数据块进行校验，所以同步串行通信都采用CRC校验。 常见串行总线 串行通信的格式及约定（如：同步方式、通讯速率、数据块格式、信号电平等）不同，形成了多种串行通信的协议与接口标准。 常见的有： ?通用异步收发器(UART) ?通用串行总线（USB） ?I2C总线 ?CAN总线 ?SPI总线 ?RS-485，RS-232C，RS422A标准……等等 二、 微机保护常用的串行通信接口 1、RS232C 美国电子工业协会EIA制定的通用标准串行接口；1962年公布，1969年修订；1987年1月正式改名为EIA-232D； 设计目的是用于连接调制解调器，现已成为数据终端设备DTE（例如计算机）与数据通信设备DCE（例如调制解调器）的标准接口； 可实现远距离通信，也可近距离连接两台微机； 机械特性 232C接口标准使用一个25针连接器 绝大多数设备只使用其中9个信号，所以就有了9针连接器 两智能设备之间串行通信连接 RS232C的功能引脚及说明 TxD（pin2）：发送数据 串行数据的发送端 RxD