感测与机电控制整合设计.PDF

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2017-08-15 发布于上海
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感测与机电控制整合设计.PDF

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感测与机电控制整合设计

感測與機電控制整合設計 •目前的機械設計已無法與感測及機電控制等技術脫離，機械設計的範疇須擴大到機電一體系統整合的範圍。 •本課程之主要目的乃是希望將感測與機電控制等元件做粗淺的介紹，作為同學機電整合設計之參考著作權所有 © 2007 王國禎著作權所有 © 2007 王國禎 1 1 大綱大綱一、感測器與致動器二、感測與致動基本電路三、馬達選擇四、控制系統著作權所有 © 2007 王國禎著作權所有 © 2007 王國禎 2 2 一、感測器與致動器緒論緒論感測器感測器位置感測器、溫度感測器、力量感測器、光度感測器位置感測器、溫度感測器、力量感測器、光度感測器致動器致動器步進馬達、DC馬達、線性馬達、壓電致動器、電磁閥步進馬達、DC馬達、線性馬達、壓電致動器、電磁閥著作權所有 © 2007 王國禎著作權所有 © 2007 王國禎 3 3 緒論感測器 (sensors)乃是泛指能將物理量轉換成電感測器 (sensors)乃是泛指能將物理量轉換成電子訊號之電子式能量轉換器(transducer) ，而能子訊號之電子式能量轉換器(transducer) ，而能量轉換器則是指能進行能量轉換之元件。量轉換器則是指能進行能量轉換之元件。致動器(actuator)亦屬於電子式能量轉換器之致動器(actuator)亦屬於電子式能量轉換器之一，其功能乃是將電能轉換成物理量。一，其功能乃是將電能轉換成物理量。著作權所有 © 2007 王國禎著作權所有 © 2007 王國禎 4 4 緒論(續) 常用感測器與致動器之對照表物理量感測器致動器物理量感測器致動器運動數位編碼器馬達溫度熱電藕電阻