低功率永磁同步电机和无刷直流电机驱动器硬件设计.pdfVIP

理论与算法 2015.2 低功率永磁同步电机和无刷直流电机驱动器硬件设计 范欣林 （北京中航智科技有限公司，北京，100176） 摘要：空间矢量 PWM 调制 , 它具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等优点 , 在新型的永磁同步电机驱动器中得到 了普遍应用。本文分析了空间矢量永磁同步电机数学模型 , 以数字信号处理器 DSP 为处理单元，AUIRS2336 为驱动芯片， ADS8364 为采集单元，兼容了 BLDC、PMSM 电机的驱动硬件设计。从控制理论和实际应用两个方面出发，详细讨论了一种既能 实现永磁同步电机，又能实现无刷直流电机，而且还能够兼容无位置传感器的控制方案。 关键词 ：电机驱动；ADS8364采集；无刷直流电机；伺服控制系统 Hardware Design of Low-power PMSM and BLDC Driver Fan Xinlin (BeiJing ZHZ Science and technology Ltd，Beijing，100176) Abstract ： The space vector PWM has the character of wide linear range,little higher harmonic and easy digital realization,so it is being widely used in PMSM driver system.In this paper,the space vector PWM controlled PMSM is analyzed,The digital signal processor DSP for processing unit.AUIRS2336 for drive unit,ADS8364 for capture patible with the BLDC motor and PMSM motors driven hardware design.It comprehensive study from the two aspects of the control theory and practical application,Discussed a kind of can not only realize the permanent magnet synchronous motor,and can realize the brushless dc motor,but also compatible with sensorless control. Keywords ： Motor driver;ADS8364 capture;brushless DC motor;servo control system 1 电机数学模型 子磁极位置检测和速度计算模块、速度环，电流环控制器、坐标变 换模块、SVPWM模块、整流和逆变模块。 1.1 PMSM矢量控制原理 对 PMSM 模型作如下假设：①忽略铁心饱和；②不计涡流和 矢量控制的目的是改善转矩控制性能，最终实施仍然落实到 磁滞损耗；③永磁材料的电导率为零；④相绕组中感应电动势波 对定子电流或电压 ( 交流量 ) 的控制上。由于在定子侧的各个物 形为正弦波。 理量，包括电压、电流、电动势、磁动势等都是交流量，其矢量在空 间以同步转速旋转，调节、控制和计算都不太方便。因此，需要借 助坐标变