由单片机控制的单相SPWM变频器的研究.PDF

维普资讯 由单片机控制的单相SPWM变频器的研究 四川成都大学 电子信息工程系 (610106) 赵德元 摘 要：一种用于单相交流电动机调速的SPWM 变频器。变频器控制电路采用8031单片机 实现，生成单相 SPWM 控制脉冲列。 关键词：正弦脉冲宽度调制 规则取样法查表法 单片机 变频器 微 电子技术的发展 以及变频方法研究工作的进展使 交流 电动机的变频调速技术不仅在工业上得到了广泛应 用，且在家 电行业上也得到了广泛应用 ，以提高家 电调速 性能、节电和降噪。而带CPU的变频器为家电的数字化、 智能化创造 了条件 。 变频器的核心是产生 SPwM控制脉冲列的控制 电 路。目前实现控制 电路主要有 3种方法：(1)模拟调制器 法 。该方法 由正弦调制波发生 电路 、三角载波发生 电路和 模拟 电压 比较器三部分组成。而这种控制 电路要实现调 频、调压都离不开 CPU、EPR0M、A／D、D／A转换器等 。 所以该 电路复杂、器件分散性大、可靠性差。(2)专用芯片 法 。如英 国 Mulend公司的HEF4752和德 国西门子公司 的SLE4520等。该方法的优点是 电路集成度高 、可靠性 高 ，缺点是无法全面实现对调速系统的反馈控制 、监视 管理和保护工作 ，故一般也要配合单片机实现 。(3)微机 生成法。该方法要考虑指令功能 、存储容量和运算速度 是否影响实时性 。本文介绍的变频器是采用 8031单片 图 1 规则 取样 法 机按规则取样法和查表法生成单相 SPWM控制脉冲列 t ： (1) 的方法 。 2 l 规则取样法微机生成 SPWM 脉冲列的算法 微机生成 SPWM控制脉冲列就是先 由计算机计算出 由(1)式可得取样时刻 SPWM 的脉冲频宽： 正弦调制信号与三角载波信号的交点时间(即功率开关器 t2=竿 (1+MSinto,．t) (2) 件的通断时间)，然后通过对定时器和并行接 口的控制生 脉冲二边的间隙宽度： 成 SPwM控制脉冲列。 规则取样法如 图 1所示 。其方法是把 1个三角载波 t2= lT(c-t2)寺 (1-MSi · (3) 周期 内的正弦调制波 看成不变，在 1个三角波周期 1．2SPWM 脉冲计算公式中的参数计算 只需取样 1次(B点)，这样可使生成的SPWM脉冲的中点 (1)SPWM脉冲的周期(ep三角载波周期)t。 与对应三角波的中点(负峰点A)重合，从而使 SPWM脉冲 同步调制、载波比Ⅳ=每=const，故： 的计算大为简化。下面介绍有关算法。 1．1SPWM 脉冲 的计算公式 = = 设三 角 载波 幅值 为 1，正 弦调制 信号 为 = MSinoJ~，其中调制度0≤ l。从图l可以看出，△ABC一 (2)调制度 M △EDA，故有： 从 (2)式可知 SPWM脉冲的脉宽 t2与调制度 肘成正 《微型机与应用)2003年第 3期 一 l5 一 维普资讯 比，而脉宽又决定了SPWM脉冲列的基波电压的幅值，即 号的周期。