全站仪边角测量交会法在井巷测量中的应用.pdfVIP

第 6期 矿 山 测 量 NO．6 2013年 12月 MINE SURVEYING DeC．2013 doi：10．3969／j．issn．1001—358X．20l3．06．25 全站仪边角测量交会法在井巷测量中的应用 张丰泽 ，张鹏涛，宋彩红 (山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 ，山东莱州 261438) 摘要 ：井下巷道测量 中，受井下作业环境的影响，两 已知点之 间通常不能通视 ，传统的测量方法无法 实现。为了在无通视条件下快速获取未知点的三维坐标 ，文 中提 出了基于全站仪的边角测量交会方 法 。 关键词：全站仪 ；边角测量交会法 ；误差分析 中图分类号：TD178 文献标识码 ：B 文章编号：1001—358X(2013)06—0086—02 传统的测量方法主要包括前方交会 、后方交会 、 ． 2 ． Sln~2 sm 侧方交会 ，通常情况下 ，这些测量方法必须在 良好的 0 通视情况下才能获取可信的测量结果 。但是受井下 可 以通过三角形 内角和进行第一步 的平差计 作业环境的影响，已知点之间通常很难达到这种要 算 ： 求 ，也就无法获取为未知点三维坐标 ，为解决这一情 + 1+y2=180 况 ，提出了全站仪测角量边交会法 ，把全站仪安置在 方位角计算 ： 待定点上，通过观测待定点与两 已知点的水平夹角 0cNlP ： O／12 + l 及距离、高差 ，利用数学三角函数原理求出待定点三 O／N2P=O／12+180一y2 维坐标及各边方位角。 。 为Ⅳ1到Ⅳ2点的方位角 O／NiP为 Ⅳ1到 P点的方位角 1 边角测量交会法原理 N2P 为 Ⅳ2到 P点的方位角 1．1 基于全站仪的边角测量交会 法 根据 A1已知点推算出待定点三维坐标如下 ： 如下 图 1所示 ：已知 A1(1，l，1，Z1)，A2(X2， XP=Xl+S2×cosotNlP ， z2)是两个三维坐标 的控制点 ，P( ，Yp，zp)是 YP=Yl+S2×sinotN1P 待求点。N1，N2是A1，A2在通过 P点水平面上的投 ZP=Z1+S2×tant~l—I 影。在测站点P上架上全站仪，观测设站点P到两 ，为测站点P点仪器高 ； 已知点A1，A2的水平距离分别为 s1，2和竖直角 同理可以根据A2已知点推算 出待定点三维坐 卢1，卢2；观测 PN1与PⅣ2两线之间的水平夹角为 。 标如下： 根据A1，A2两已知点三维坐标 ，可 以计算 出两点之 XP=X2+S1×COSO／N2P 间距离 so及 N1到N2的方位角Ol Yp=Y2+S1×sino／N2P A1