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全站仪边角测量交会法在井巷测量中的应用.pdf
第 6期 矿 山 测 量 NO.6
2013年 12月 MINE SURVEYING DeC.2013
doi:10.3969/j.issn.1001—358X.20l3.06.25
全站仪边角测量交会法在井巷测量中的应用
张丰泽 ,张鹏涛,宋彩红
(山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 ,山东莱州 261438)
摘要 :井下巷道测量 中,受井下作业环境的影响,两 已知点之 间通常不能通视 ,传统的测量方法无法
实现。为了在无通视条件下快速获取未知点的三维坐标 ,文 中提 出了基于全站仪的边角测量交会方
法 。
关键词:全站仪 ;边角测量交会法 ;误差分析
中图分类号:TD178 文献标识码 :B 文章编号:1001—358X(2013)06—0086—02
传统的测量方法主要包括前方交会 、后方交会 、 . 2 .
Sln~2 sm
侧方交会 ,通常情况下 ,这些测量方法必须在 良好的 0
通视情况下才能获取可信的测量结果 。但是受井下 可 以通过三角形 内角和进行第一步 的平差计
作业环境的影响,已知点之间通常很难达到这种要 算 :
求 ,也就无法获取为未知点三维坐标 ,为解决这一情 + 1+y2=180
况 ,提出了全站仪测角量边交会法 ,把全站仪安置在 方位角计算 :
待定点上,通过观测待定点与两 已知点的水平夹角 0cNlP : O/12 + l
及距离、高差 ,利用数学三角函数原理求出待定点三 O/N2P=O/12+180一y2
维坐标及各边方位角。 。 为Ⅳ1到Ⅳ2点的方位角
O/NiP为 Ⅳ1到 P点的方位角
1 边角测量交会法原理
N2P 为 Ⅳ2到 P点的方位角
1.1 基于全站仪的边角测量交会 法 根据 A1已知点推算出待定点三维坐标如下 :
如下 图 1所示 :已知 A1(1,l,1,Z1),A2(X2, XP=Xl+S2×cosotNlP
, z2)是两个三维坐标 的控制点 ,P( ,Yp,zp)是 YP=Yl+S2×sinotN1P
待求点。N1,N2是A1,A2在通过 P点水平面上的投 ZP=Z1+S2×tant~l—I
影。在测站点P上架上全站仪,观测设站点P到两 ,为测站点P点仪器高 ;
已知点A1,A2的水平距离分别为 s1,2和竖直角 同理可以根据A2已知点推算 出待定点三维坐
卢1,卢2;观测 PN1与PⅣ2两线之间的水平夹角为 。 标如下:
根据A1,A2两已知点三维坐标 ,可 以计算 出两点之
XP=X2+S1×COSO/N2P
间距离 so及 N1到N2的方位角Ol
Yp=Y2+S1×sino/N2P
A1
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