利用便携式传动链精度测试仪器测量RV减速机回转精度.pdfVIP

A Caaem IC 学术 利用便携式传动链精度测试仪器测量 RV减速机回转精度 陕西秦川机床工具集团中央研究院一屈佳敏 摘要 ： 文章利用自主研发的便携式传动链精度测试仪器对某进口品牌RV—E型减速 机进行传动链精度测试 ，自行设计一套测试工装夹具 ，测试方法简单 ，可靠性高 ． 对测试环境要求不高。 一 1 3．3．15PRM 正向回转：传动误差最大值 E 0。 0 56．33”。 图1所示为测试原理图。 卜阋光栅 2一光栅固定板 3～光栅安装轴 4一减速机输出轴 蒜计儒聃误箍慨拽 5一RV减速机 6一联轴器 7一测试基座 8一伺服电机 1．前言 量，这种间隙在传动机构反向回转的时候可 以 近年来 ，机械装备行业对加工制造效率日 测量得 出。运动机构反 向运动转换到正向运动 益重视，自动上下料装置和机器人逐渐进入制 时存在 的间隙为正向间隙，而从正向运动转换 造装配现场 ，RV减速机 因为其减速 比大、传动 到反 向运动时存在的间隙为反 向间隙 [2]。通 精度高、反 向间隙小等优 点而被广泛应用在机 过控制伺服电机 8的正反转，测试仪器还可实 3．4．15PRM反向回转：传动误差最大值E 械人的手臂关节上 [1]。文章利用自主研发的便 现正向间隙测量、反 向间隙测量和正反向间隙 0。 0 57．42 携式传动链精度测试仪器对某进口品牌 RV—E型 测量。 减速机进行传动链精度测试 自行设计一套测 3．测试数据分析 试工装夹具，测试方法简单，可靠性高，对测 测试分别对 RV减速器输出速度为 5RPM、 试环境要求不高。 15RPM，正向回转和反向回转共计四种工况下的 2．测试原理 传动误差进行测试。这里所指的正向是指输 出 测试仪器以工控机作为硬件平台的核心， 轴光栅计数值增加的方向，反向的意义则相反。 通过驱动 IK220计数器 ，以一定的采样频率直 3．1．5PRM 正向回转：传动误差最大值E= 接从伺服控制系统同步读取被测轴的位置信息， 0。 0 58．28 。 4．结语 通过信号处理方法获得多轴同步性数据及传动 便携式传动链精度测试仪器测量操作简单 ， 误差量值，实现多轴同步性评估和传动误差溯 数据处理速度快，测试结果可靠，配置高精度 源 。对于 1Vpp信号可再进行高达 4096倍细分， 进 口光栅尺、编码器及其他辅助工装夹具，也 测试精度高。 (见图1) 可用于精密齿轮箱、减速箱、高精度蜗轮副、 测试过程中，伺服电机8通过联轴器6驱 精密滚珠丝杠副等关键部件的传动误差及角位 动RV减速机 5的输入轴，输出信号通过减速机 移量传动性能的动态精准测试。 输出轴 4连接的圆光栅 1采集到测试仪器中。 参考文献 ： 仪器再通过采集伺服 电机 自身的编码器信号和 [1]成大先．机械设计手册 [M]．北京：化 圆光栅的信