矿山安全检测与监测综合实验平台技术参数..docVIP

矿山安全检测与监测综合实验平台技术参数 一、设备 序号 名称 数量 1 矿山地表安全检测演示平台 1套 2 矿山垂直监测传感器及软件 1套 3 北斗卫星导航监测系统 1套 4 尾矿库监测演示系统 1套 二、技术参数 技术要求 矿山地表安全检测演示平台 ★安全检测飞行平台 1)机身外形尺寸不超过:长0.8米，翼展1.2米；2) 爬升率：不小于6米/秒，爬升角不小于30度；3）飞行速度：40千米/小时≦V≦130千米/小时；4）实用升限800m；5）无人机任务载荷不低于2500克；最大起飞总重量不超过3500克；6）最大续航距离不小于80千米；续航时间不低于1.4小时；7）姿态稳定精度：横滚±4°；俯仰±5°；旋偏±3°；8）航线控制精度：偏航距±3米；航高差±4米；航迹向差±3°；9）最大像移小于0.5像素；10）弹射起飞方式，伞降回收方式；11）6级抗风能力；12）动力系统：无刷电机，2套电池 ★飞行控制与数据链路 1）飞行控制方式：卫星导航系统、电子罗盘系统与自动驾驶仪；2）任务载荷控制项目：相机触发曝光控制、位置姿态参数记录；3）机载电台：功率不超过0.5W；4）控制距离：无中继下，数据传输距离12公里 飞行地面控制站功能 1）姿态控制\速度(空速/地速) 控制\位置控制\高度控制\航线规划, 2）系统要求有稳定的飞行能力，能够抗小雨、抗风力6级以下，稳定强；3）系统拆装简便，快速组装，可安装微单相机，具有定距曝光功能 ；具有0.05-0.2米高分辨率影像获取能力，航片成果能够满足1:500航测要求。4）全自动执行任务：自动起飞，自动飞航线，能够一键返航，完成设定的任务时自动返回，自动降落。全程无需飞手进行遥控操作。与地面控制站失去联系时能自动返航；5）提供可拆卸弹射架，弹射架长度不超过2.5米，拆卸后长度不超过1.3米6）配备包括装拆、维修维护等工具。 安全检测平台地面控制软件 1）能在普通Windows XP/7/8笔记本中运行控制系统；2）数传电台和发射接收天线，空-地测控距离不低于（含）10km；3）能够一键起飞、一键返航、一键降落；4）飞行控制能够控制无人机沿设计航线自主飞行；具有自主、半自主、控三种控制模式；5）能实时显示无人机的位置、高度、方向、速度(空速及地速)、俯仰角、侧滚角、电池电量、设备温度等参数；6）能实时显示GPS的定位状态数据；7）能实时显示航拍影像的位置；8）能够直接从通用型数据库中下载地图数据。 ★质保期 12月以上 矿山垂直监测传感器及软件 ★矿山垂直监测传感器 1）大幅面数码微单相机, 全自动操作, 有效像素不低于2400万； 2）20mm 广角定焦镜头；快门速度：30-1/8000秒，B快门（全快门速度范围） ；支持镜头防抖；电子控制纵走式焦平面快门；增强型混合自动对焦（相位检测自动对焦+快速智能自动对焦） ；对焦模式：单次自动对焦，人工智能伺服自动对焦，人工智能自动对焦，手动对焦；自动对焦微调：可进行自动对焦微调；闪光同步速度1/160秒。3）存储：容量≥16GB 数据处理软件 1）支持多种数据格式（包括JPG或者TIFF格式），要求能够处理的监测传感器相机的分辨率至少在4100万以上的图片文件处理；2）支持任何数码相机和镜头（包括卡片机/微单/单反/多光谱相机，GoPro和Fisheye镜头）；3）内置丰富的坐标参考系统，支持任意坐标参考系统；4）提供Rapid Check和Full Processing两种处理模式；5）支持多相机在一个工程同时处理；6）具备相机自检校功能；7）具备三维环境浏览，评估和提高精度；8） 支持三维点、线、面和体积的量测和注记；9）输出结果：提供能被标准GIS、CAD和摄影测量软件读取的二维和三维输出结果，包括GeoTIFF格式的DOM结果；标准Google瓦片结果；GeoTIFF格式的DSM结果；OBJ格式的TIN模型；LAS、LAZ、XYZ和PLY格式的点云结果；DXF、SHP和KML格式的向量对象等。提供空三报告输出功能。 ★数据成图软件 1、基于AutoCAD图形平台，支持AutoCAD2002到AutoCAD2012各版本，采用ObjectARX开发技术；操作系统：windows xp/vista/windows7 32位、64位。 2、数据接口：数据录入接口：读取主流型号全站仪数据、手工录入数据、测图精灵格式数据；数据输出接口：输出arcgis的shp格式、输出mapinfo的mid/mif格式、输出国家空间矢量格式vct、输出明码交换文件*.cas 3、提供断面图绘制、公路曲线设计等工程应用功能，多种完善的土方计算方法，具有方格网法，DTM法、断面法、等高线法等多种完善的土方计算方法；具有地物信息