DJIPhantom3图解说明_2015_12_1程序.doc

DJI Phantom 3 图解说明  Phantom 3硬件平台的总体框图 Phantom 3的整体结构： 从整体的结构上看，Phantom 3由：飞行器一体机、相机、云台三部分组成。 下图是Phantom 3拆解的总体框图： 二、各个模块的详细分析 1、传感器模块 1)、陀螺仪、加速度计 2)、磁力计  3)、气压计 注：MS5611没有海绵垫 4)、电子调速器 DRV8301原理图： 5)、TF卡 ① 飞控板的TF卡 ② 云台上的TF卡 光流超声波模块 数图传模块 CPU模块 1)、4k视频编码和存储模块 5、GPS模块 风扇 Armbarella视频编码芯片和视频压缩编码芯片都有加风扇散热： 遥控 Phantom 3硬件平台的优点 气压计 屏蔽框 陀螺仪放在正中间 GPS用导体屏蔽 每一个焊接头都有用热熔胶胶好 风扇 磁力计做在脚架上 陀螺仪做减震 GPS天线和数图传的位置（GPS天线在飞行器顶端，数图传天线在脚架端，互不干扰） 四、Phantom 3硬件平台的不足 五、Phantom 3硬件平台价格评估 1