用谐波叠加法重构随机道路不平顺高程的时域模型.PDFVIP

第 19 卷 第 6 期 农 业 工 程 学 报 Vol. 19 　No. 6 32 2003 年 11 月 Transactions of the CSAE Nov. 　2003 用谐波叠加法重构随机道路不平顺高程的时域模型 张永林1 ,2 ( 1. 武汉工业学院机械工程系 ,武汉 430023 ; 　2. 华中科技大学 CAD 中心 ,武汉 430074) 摘 　要 : 道路时域建模对道路车辆振动时程分析、车辆台架试验、路面损伤以及车路耦合动力学研究均具有重要意义。谐 波迭加法是一种既简单直观而又具有严密数学基础的构造道路时域模型的方法。本文基于随机道路的统计量描述 ,再现 了随机道路针对路面车辆的单点激励和单轮辙激励的时间历程样本 ,完善了所生成样本的标定方法。对双轮辙激励 ,采用 空间相关的两随机过程模拟 ,将两过程用虚拟的线性系统联接 ,建立其符合道路相干函数的传递关系 ,最终得到道路车辆 的双轮辙多点时空相关性激励模型。该模拟方法的数学理论正确 ,适用于任意指定谱特征的随机道路模拟 ,对其他类似随 机过程的模拟也具普通适用性。 关键词 : 谐波叠加法 ; 道路激励 ; 随机不平顺 ; 时域模型 ( ) 中图分类号: U461 　　　　文献标识码 : A 　　　　文章编号 2003 出车辆道路单点激励、同辙时延相关多点激励、异辙空 1 　引 　言 间相关激励的时程模拟实现方法和过程。 车辆道路随机激振的机理研究以及面向车辆平顺 2 　谐波叠加法基本原理 性仿真的虚拟样机技术的实现首先要解决道路激励的 形式化描述 ———道路的数值模拟和计算机仿真再现问 根据随机振动理论 ,功率谱密度是对大量的样本测 题 ,即由道路的统计参数重构道路时程样本 , 由数值方 量数据进行编辑处理 ,用 BlackmanTukey 周期图法得到 法和计算机技术生成满足统计量的伪随机过程的时间 的 ,即统计计算时有一周期外推过程 ,故可以用周期函 序列。道路激励源于道路不平顺高程 , 按数学上的定 数模拟。这就是用谐波叠加法模拟的基础。 义 ,道路不平顺高程属于典型的随机函数 ,相对于恒定 设路面高程为平稳的遍历的均值为 0 的 Gaussian 的车速则属于以时间为参数的随机过程。随机过程是 过程 ,则可以用不同形式的三角级数进行模拟 ,文献[8 ] 与确定性过程相对的一类具有重要理论意义和工程意 给出了 4 种模拟式 ,这些模拟式只有表现形式的区别 , 义的客观现象 ,随机过程不能用明确的数学关系表成随 本质上是等效的。以下以正弦波为例加以描述。 ( ) 机变量的函数 ,其完整的描述是建立在统计学理论的基 随机正弦波 或其它谐波 叠加法采用以离散谱逼 础上的。随机过程按照过程的特性分为平稳过程和非