第2章 传感器的一般特性分析(动态).pptVIP

§1-2 传感器的动态特性 一、动态参数测试的特殊问题 要求传感器能迅速准确的测出信号幅值大小和无失真地再现被测信号随时间变化的波形； 测试系统的动态特性 ?? 系统对激励(输入)的响应（输出）特性。 最后输出的动态特性是综合系统的动态特性 。 二、传感器动态特性的研究方法及其指标 研究方法： ?时域??瞬态响应法：脉冲、阶跃、斜波等输入的响应特性 ? ?频域??频率响应法：正弦输入的响应特性 指标： 阶跃输入时表征传感器动态特性的指标 上升时间trs ? 输出指示值从最终稳定值的5%或10%变到最终稳定值的95%或90%所需要的时间。 响应时间tst ? 即时间常数?，指输入量开始起作用到输出指示值进入稳定值所给定的范围内所需的时间。 过调量C ? 输出第一次达到稳定值后又超出稳定值而出现的最大偏差。 三、传递函数 （一）、传递函数的定义 单边拉普拉斯变换对 （二）、环节的串联和并联 串联 §1-3 传感器动态特性分析 一、传感器的传递函数及其频率响应 一阶传感器 通式： 题目： 在某二阶传感器的频率测试中发现，谐震发 生在216HZ处，并得到最大幅值比为1.4,试估 算 解：最大幅值比为1.4，得出： §1-4 传感器在典型输入下的动态响应 脉冲响应函数 证明 当t=?,y(t)=0.632,即为达到稳定值的63.2%，由此可见，?越小，响应曲线越接近阶跃曲线，故?称为时间常数，它是反映一阶动态系统响应优劣的关键数据 t-∞,总的响应才达到最终的稳定值 §1-5 传感器的无失真测试条件 一、动态测试不失真条件 x(t) ?? 测试系统 ?? y(t)=A0x(t-t0) ?? ?? X(j?) Y(j?)=A0e- j?t0X(j?) 一、单位阶跃响应 输入 u(t)=? 0 t0 1 t?0 单位阶跃输入下的输出就是系统脉冲响应的积分 一阶系统在u(t)激励下，稳态输出误差理论上为零 y(t)=1-e-t/? 理论上，t ? ?，y(t) ? 1，达到稳态值，动态误差为0； 实际上，t=4?，动态误差小于2%，可认为已达到稳态。 ?n越高，测试装置的响应越快； ?影响超调量和振荡次数 ? ?=0 超调量为100%，作无衰减振荡，达不到稳态 ? ?1 无振荡，相当于两个一阶环节的串联， ? 这时虽不振荡，但需经过较长时间才能达到稳态 ? ?=0.6?0.8 最大超调量10%?2.5% 若允许动态误差为5%?2%，则调整时间 为最短，故很多测试装置在设计时常把 ?选在这个区间 二阶系统在u(t)激励下，稳态输出误差为零，其响应取决于?和?n 动态测试不失真条件为 ? A(?)?常数?幅值失真 这种失真对多频成分信号的影响是严重的，而对于单频成分的信号只导致幅值测量的线性误差。 ?(?)?-t0 ?或0?相位失真 这种失真对多频信号测量就会造成失真，但是如果是单频信号，则一般可忽略相位失真。如果只需测得信号的有效值或功率，则相位失真对多频信号也无影响。 对于? 则要求 ? 均满足 (根据动态测试不失真条件讨论) 一阶传感器：特性参数? 从幅频特性看 二、动态特性参数讨论 ?越小，保持在一定精度下幅值不失真的可用频带越长。 从阶跃响应看 ?越小，上升越快，达到稳态输出的时间越短，故原则上?越小越好。 ? 希望?越小越好，但受到灵敏度和稳定性限制，要适当选择。 二阶传感器：特性参数?n、? 讨论?n 时，A(?)=A0，且这时?(?)-?接近直线。 当 ?n越大，可用频带越宽；但?n ? k? S? ?n受灵敏度限制，只能适当高 一般 ?n ?(3?5) ? 讨论? a、从幅频特性看 当?=0.6?0.8时，在一定精度下， A(?)=A0的频带较长，即可用频带较长。 过共振区不致有过大的过载。因为这时的曲线共振处幅值较小，如果有夹杂?n附近频率信号时也不会过载。 b.从相频特性看 当?=0.6?0.8时，特性曲线在? ?n区接近一条斜直线，满足一定精度下相位不失真的