机电驱动控制技术第二章_465904656.ppt

第一章 绪论;1.2 电机的分类;;;;电力驱动：电动机驱动生产机械的运转。;应用： 电风扇、电瓶车、起吊工具、钻探工具等。; 第二章 直流电机;主磁极 换向极 电刷装置 机座等;基本构造——定、转子;转轴;1. 直流发电机的工作原理 ;;;感应电动势： e=Blv 式中，B为磁通密度，l为导体有效长度，v为导体切割磁场速度。 ;;（1）导体ab感应电动势方向：b-a（右手定则） （2）导体cd感应电动势方向：d-c（右手定则） （3）电刷B1：正极性；电刷B2：负极性 原理：通过原动机转动的机械能转换为回路的电能 ; 2. 直流电动机的工作原理 直流电动机的模型和直流发电机的模型相同,不同的是,直流电动机不利用原动机拖动电枢.;;导体在磁场中受到电磁力作用： 式中，B为磁通密度，l为有效长度，i为导体中的电流。 ;（1）电刷B1、B2加直流电源，电流从B1流入，B2流出； （2）ab、cd受磁力作用，开始旋转（左手定则判定）。 （3）当安装换向器以后，将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。 （4）由于换向器配合电刷对电流的换向作用，使得线圈边只要处在N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向；而在S极下时，总是从电刷B流出的方向，就使电动机能够连续地旋转。 工作原理：环外导体的电能转换成机械能。 ; 工作原理总结： 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。;直流电机结构的作用 定子部分 （1）、主磁极 作用：在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕祖在此磁场的作用下产生感应电动势和电磁转矩 （2）、换向极 作用：用以改善换向。 （3）、电刷装置 作用：将转动的电枢绕组与静止的外电路相连接，并与换??器相配合，起到引入或引出直流电源的作用。 转子部分 （1）、电枢铁心 作用：电机主磁路的一部分，用来嵌放电枢绕组的。;;（2）、电枢绕组 作用：通过电流和感应电动势，实现机电能量转换的关键性部件。 （3）、换向器 作用：作用是将电枢绕组中的交流电整流成刷间的直流电或将刷间的直流电变换成电枢绕组中的交流电 ;3、直流电机的额定数据;直流电机铭牌;电机主要的额定值 ;电机主要的额定值;电机主要的额定值;例2.1 一台直流发电机，其额定功率PN=145kW，额定电压UN=230V，额定转速nN=1450r/min,额定效率hN=90%，求该发电机的输入功率P1以及额定电流IN各为多少？ 解：额定输入功率： 额定电流：;例2.2 一台直流电动机，其额定功率PN=160kW，额定电压UN=220V，额定转速nN=1500r/min,额定效率为90%，求该发电机的输入功率P1、额定电流IN以及额定输出转矩各为多少？ 解：额定输入功率 额定电流 额定转矩;4 直流电机的励磁方式 ;他励;2.2 直流电机的电枢绕组简介;2.2.1 电枢绕组的基本术语 定义：电枢绕组是由许多个形状完全一样的单匝元件以一定规律排列和连接起来的。它是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。 出线端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。 双层绕组：同一元件的一个元件边放在某一个槽的上层，另一边放在另一个槽的下层。 有效部分：元件在槽内的部分。 端接部分：槽外部分，仅作为连接引线。;极距：相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 表示。;;; 电枢绕组的元件及在槽内的放置情况 a)元件；b)元件在槽内的放置；c)实槽与虚槽 1—元件边；2—首端；3—末端；4—有效部分；5—端接部分；6—元件边;第一节距 ：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。;单叠绕组的节距 ;2.2.2 电枢绕组;单叠绕组定义：同一个元件的两个出线端连接于相邻的两个换向片上。;单叠绕组的联接情况 y=yk±1 （1）y=yk+1,绕组向右绕行，称右行绕组。 （2）y=yk-1,绕组向左绕行，称左行绕组。;绕组连接表;电刷和磁极 电刷位置：单叠绕组的电刷位于主磁极的正下方 电刷个数：单叠绕组的电刷数等于主磁极数;单叠绕组的电路图和并联支路数;三、单波绕组;绕组展开图;;;凡是符合