机械设计 5-链传动设计.ppt

§5-2 链传动的运动特性和受力分析 一. 链传动的运动特性 链传动速度分析 上述链速变化规律可用下图描述。 §5-3 滚子链传动设计计算 Page ? * §5-1 链传动概述 §5-2 链传动的运动特性和受力分析 §5-3 滚子链传动设计计算 §5-1 链传动的类型、结构和特点 滚子链 传 动 一. 链传动的类型 齿形链 导向板 棱柱销轴 齿形链板 链传动的组成 —— 由主、 从动链轮和环形链条组成。 链传动的工作原理 ：间接啮合传动 二. 滚子链的结构、参数及标记 一）滚子链结构分析——滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。 滚子 滚子链的结构分析图 h2 内链板 外链板 销轴 套筒 销轴与外链板——用过盈 配合连接，称为外链节。 套筒与内链板——用过盈 配合连接，称为内链节。 销轴与套筒之间——间隙配 合，当链条与链轮轮齿啮合时，内、外链相对转动。 滚子与套筒之间——为间隙 配合，使滚子与轮齿间主要发生滚动摩擦。 p 二）滚子链的主要参数 链节距p ——链条上相邻两滚子外圆中心之间的距离，是 反映链条尺寸和承载能力的重要参数。节距p大，链各部分尺 寸大，承载能力高，但重量也随之增大。 链的排数np——排数是反 映链条承载能力的参数。 排数多，链条承载能力高， 当传动功率较大时，可采用双排链或多排链。但限于链条的制造与装配精度，各排链承受的载荷不易均匀，故排数不宜过多。 双排链 链节数Lp—— 链条节头数目称为链节数，是反映链条长度的参数。一般采用偶数链节，链条连成环形时正好是外链板与内链板相连接。 滚子链的接头形式 若采用奇数链节，链条连成环形时必须使用过渡链节。过渡链节的链板受拉力时有附加弯矩的作用，所以强度仅为通常链节的80％左右，故设计时应尽量避免使用过渡链节。 a) 偶数链节用接头 b）过渡链节 3．滚子链的标记 —— 链号 — 排数x链节数 标准号 链号，节距 p=25.4 mm 按本标准制造的A系列 链节数LP= 80节 标准号 单排 例如： 16 A—1×80 GB／T1243.1—1983? 三．链传动的特点及应用 一）链传动的特点—— 链传动兼有齿轮传动和带传动的特点。 与齿轮传动比较：链传动较易安装，成本低廉；远距离传 动(中心距最大可达十多米)时，其结构要比齿轮传动轻便得 多。 优点：平均传动比准确；传动效率高；需要的张紧 力小，压轴力小；结构尺寸紧凑；能在低速 重载下较好地工作；能适应较恶劣环境如油 污多尘和高温等场合。 缺点：噪声大，需要良好润滑；若中心距很大，转 速极高时，不及带传动。 与带 传动 比较 二）链传动的应用——广泛应用于石油、化工、冶金、 农业、采矿、起重、运输、纺织等各种机械和动力传动 中。 一）链传动的平均链速V平及平均传动比i平 与带传动相比，链传动相当于链条绕在多边形的轮子上，多边形的边长等于节距p，边数等于链轮齿数z，链轮每转一周，链就移动一个多边形的周长，所以 链的平均速度为： 链传动的平均传动比： 1. 分析说明： 1）研究滚子链销轴中心的运动； 2）设链的紧边（即主动边）在传动时， 始终处于水平位置。 2. 链传动的瞬时链速V瞬 图示为链条的销轴中心A在主动轮上啮进，销轴中心D在从动轮上啮出的速度分析。设主、从动链轮分别以角速度ω1、 ω2转动，其节圆半径为R1、R2，销轴中心A、D亦随之作等速圆周运动，其圆周速度V1=R1 ω1，V2=R2 ω2 二）链传动的瞬时链速V瞬及瞬时传动比i瞬 A V V1 V1′ B V V2 V2′ D V1、V2可分解为沿链条前进方向的分速度V和垂直链条前进方向的分速度V1′、 V2′。 V1 V=R1ω1cosβ V1′=R1ω1sinβ V2 V=R2ω2cosγ V2′=R2ω2sinγ 式中： β——为铰链点A的圆周速度与前进分速度之间的 夹角，在数值上等于A点在主动轮上的相 位角， β在±180o/Z1之间变化。 γ——为铰链点D的圆周速度与前进分速度之间的 夹角，在数值上等于D点在主动轮上的相 位角， γ在±180o/Z2之间变化。 可见，在链节的啮进过程中，链条前进方向速度V和垂直方向分速度V1′、V2′的数值随β、γ变化而改变。其变化情况只需分析一链节从进入啮合开始，到相邻的下一个链节进入啮合为止的一段时间的运