第七章--gps误差来源及影响.pptVIP

2.接收机的位置误差 含义：接收机天线相位中心相对测站标石中心位置的误差。 天线的置平和对中误差 量取天线高误差 7.4 与接收机有关的误差 3.天线相位中心位置的偏差 含义：观测时天线相位中心的瞬时位置与理论上的相位中心的差别。 几何中心 实际相位中心 实际的天线相位中心随着信号输入的强度和方向不同而有所变化 7.4 与接收机有关的误差 主要随入射的高度角变化而变化，与入射信号的方位角关系较小 天线相位中心位置的偏差（续） 7.4 与接收机有关的误差 减弱方法 如果使用同一类天线，在相距不远的两个或多个观测站上同步观测同一组卫星，可通过观测值间求差来削弱相位中心偏移的影响 此时，各天线应按所附的方位标进行定向，使之根据罗盘指向磁北极，通常定向偏差应在3°以内。 在高精度定位测量中，常用一种螺旋状结构天线称为扼流圈天线，可以有效地消除天线相位中心偏移误差 7.4 与接收机有关的误差 4.GPS天线相位中心的偏差 种类：水平偏差、垂直偏差 7.4 与接收机有关的误差 检测方法 用室内微波天线测量设备测定，即通过精密可控微波信号源测量天线接收信号的强度分布来确定天线电气中心，从而测定天线相位中心偏差 在野外利用接收到的GPS卫星发播的信号，通过测定两天线间的基线向量来测定天线相位中心的偏差(也称为旋转天线法) 5.观测噪声误差 天线噪声 环路噪声 7.4 与接收机有关的误差 天线噪声 客体噪声 各种电机的火花放电，以及电台、电视、雷达的高频射电而致 背景噪声 因雷电和大气涨落引起的天电干扰噪声，以及银河噪声和太阳噪声 7.4 与接收机有关的误差 环路噪声 因GPS信号在接收机的伪噪声码跟踪环路和载波跟踪环路等电路内的流通和变换，产生热噪声和磁起伏噪声，且以热噪声为首位。 压缩接收机的带宽，是减小热噪声的有效途径。但是，过小的带宽，将影响信号的正常接收。因此，带宽的选择，应以确保正常接收和跟踪宽带GPS信号为前提 7.4 与接收机有关的误差 7.5 其它误差 地球自转的影响 地球潮汐改正 地球自转效应误差 GPS信号从卫星传播到信号接收机，需要0.067s左右的时间 由于地球的自转（地面点相对于地心的速度约为0.46km/s），GPS信号到达接收机时的卫星在轨位置，不同于信号发送时的卫星在轨位置 7.5 其它误差 地球潮汐改正 固体潮： 地球并非一个刚体，在太阳和月亮的引力作用下，地球产生的周期性弹性形变 负荷潮汐： 在日月引力的作用下，地球上的负荷发生的周期性变动使地球产生的周期性弹性形变 固体潮和负荷潮汐引起的测站位移可达80cm，使不同时间的测量结果不一致 7.5 其它误差 地球潮汐改正（续） 固体潮和海潮引起的测站点的位移值可表达为： ?r , ?? , ??: 球面坐标 7.5 其它误差 已知测站的形变量? =[?r, ?? , ??]，可将其投影到测站至卫星的方向上，求出单点定位观测时观测值中应加的地球潮汐引起的改正数： 其中，x、y、z为点位在WGS-84中的近似坐标 地球潮汐改正（续） 7.5 其它误差 地球潮汐改正（续） 进行相对定位时，两个测站均应采用上述方法分别对观测值进行改正 7.5 其它误差 本章小结 GPS定位误差主要分为：与卫星有关、与信号传播有关、与接收机有关的误差和其他误差； 其减弱与消除办法主要分为： 利用模型改正 对流层延迟、电离层延迟、卫星钟差、相对 论的影响、地球自转影响、地球潮汐的影响。 利用观测值的线性组合 差分消除对流层、电离层误差、轨道误差影 响、卫星钟差的残差等。 作为未知参数参与平差或其他方法 接收机钟差作为未知数，天线相位中心的改正 选择合适的观测环境和时间避开一些不利因素。 GPS技术 讲授老师：王志芳 第七章 GPS测量的误差来源及其影响 7.1 GPS测量主要误差分类 7.2 与信号传播有关的误差 7.3 与卫星有关的误差 7.4 与接收机有关的误差 7.5 其它误差 7.1 GPS测量主要误差分类 GPS测量的主要误差分类： 1)与卫星有关误差 卫星星历误差即轨道偏差，卫星钟差，相对论效应 2)信号传播误差 电离层延时，对流层延时，多路径效应 3)观测及接收设备误差 接收机钟差，接收机噪声，天线相位中心误差 4)其它误差 地球固体潮，地球海潮，美国SA政策 7.2 与信号传播有关的误差 电离层折射 由地面50-1000km高空中由太阳幅射造成气体电离形成电离层。电磁波信号经过电离层时，路径会发生弯曲，传播速度也会发生发生变化。 7.2 与信号传播有关的误差 对流层折射 从地面到高空40k