材料力学第09章 超静定结构.ppt

二、结构对称性的利用（Application of symmetrical structure） 解:取固定端处的反力偶为多余约束. 变形协调条件是:A点的转角等于零. A B C D l F l/2 l/2 X1 A B C D l F l/2 l/2 ?11 是在A点作用单位力偶时,在A截面引起的转角. ? 1F 是力F在A截面引起的转角. A B C D l F l/2 l/2 A B C D l F l/2 l/2 X1 BC: AC: （1）求?11 A B C D l l/2 l/2 1 1/l 1/l A B C D l l/2 l/2 1 1/l 1/l x x x x A B C D l l/2 l/2 1 1/l 1/l A B C D l l/2 l/2 1 1/l 1/l x x x x BC: CD: AD: （2）求 ? 1F x x A B C D l l/2 l/2 1 1/l 1/l x x x x F A B C D l l/2 l/2 F F F/2 F/2 解得 代入 Me A B C D a/2 a/2 a=50mm 例题 9 已知两杆抗弯刚度均为EI.不计剪力和轴力对刚架变形的影响,求支座反力q=10kN/m, Me=50kN·m. q （1） 用单位力法求 ?1F BD: DC: CA: x x 1 x x x x A B C D a/2 a/2 a=50mm q Me A B C a=50mm D BD: DC: CA: （2）用单位力法求 ?11 x x A B C D a=50mm 1 x x A B C a=50mm D x x 1 代入 解得 Me A B C D a/2 a/2 a=50mm q X1 Me A B C D a/2 a/2 a=50mm q X1 FRAy FRAx MA ( ) 例题10 试求图示刚架的全部约束反力,刚架EI为常数. 解：（1） 刚架有两个多余约束,为二次 静不定结构; （2）选取并去除多余约束,代以多余约束反力; X2 X1 （3）建立力法正则方程 （4）计算系数dij和自由项DiF 用莫尔定理求得 q a a A B q A B 1 1 x1 x1 x1 x2 x2 x2 A B q A B A B （5）求多余约束反力 将上述结果代入力法正则方程可得 （6） 求其它支反力 由平衡方程得其它支反力,全部表示于图中. q A B X1 例题11 求解静不定结构刚架,设两杆的EI 相等. A C B a a X2 X3 q B A C q a a （1）用单位荷载法求 ?1F, ?2F, ?3F 1 1 1 A C B q A C B x1 x1 x2 x2 A C B A C B A C B x1 x2 x1 x2 x1 x2 1 1 1 （2）求 ?ii （3）求 ?ij 1 1 1 A C B x1 x2 A C B x1 x2 A C B x1 x2 （4）求 X1,X2 ,X3 代入正则方程： B X1 X2 X3 A C q a a 化简得: 求出: B X1 X2 X3 A C q a a 例题12 计算图（a）中所示桁架各杆的内力. 设各杆的材料相同,横截面面积相等. 解：桁架内部有一个多余约束,所以各杆的内力确是超静定的. 以杆件4为多余约束,假想的把它切开,并代之以多余约束力X1,得到图（b）所示的相当系统. a 4 3 5 1 2 6 a F X1 X1 (a) 4 3 5 1 2 6 F (b) ?1F表示杆4切口两侧截面因载荷而引起的沿X1方向的相对位移;?11表示切口两侧截面因单位力而引起的沿X1方向的相对位移（图d）. 力法正则方程 1 1 4 3 5 1 2 6 4 3 5 1 2 6 F (c) (d) 由图（c）求出基本静定系在F作用下各杆的内力FNi 由图（d）求出在单位力作用下各杆的内力FNi 1 2 3 4 5 6 杆件编号 -F/2 a -Fa a 1 -F -F 0 0 0 1 1 1 a a a -Fa 0 0 0 a a a -F/2 F/2 F/2 应用莫尔定理 代入方程后求得 由叠加原理可知桁架内任一杆件的实际内力 例题13 轴线为四分之一圆周的曲杆A端固定,B端铰支（图a）. 在F作用下,试求曲杆的弯矩图. 设曲杆横截面尺寸远小于