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开设嵌入式开发拓展课程的建议规划书 上海思丞信息科技有限公司 201年月日目 录 第 一 章 开设嵌入式开发拓展课程的意义 - 2 - 一、 嵌入式系统的概念 - 2 - (一) CPU平台 - 3 - (二) 工具 - 4 - (三) 调试 - 5 - (四) 嵌入式操作系统 - 6 - 二、 嵌入式系统的应用 - 7 - 三、 嵌入式开发 - 8 - 四、 开设嵌入式开发拓展课程的意义 - 9 - 第 二 章 嵌入式开发拓展课程内容的建设 - 10 - 一、 课程设置的指导思想 - 10 - 二、 课程教学大纲 - 10 - (一) 课程的性质与任务 - 10 - (二) 课程安排与考核方式 - 11 - (三) 课程教学内容 - 11 - 三、 课程教学方法 - 12 - 第 三 章 嵌入式开发教学实验室的建设 - 13 - 第 四 章 开设嵌入式开发拓展课程所需费用的预算 - 13 -  开设嵌入式开发拓展课程的意义 嵌入式系统的概念 嵌入式系统（Embedded System）是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电器工程师协会（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定义，嵌入式系统是一种为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的装置。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说，大到油田的集散控制系统和工厂流水线，小到家用VCD机或手机，甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。 嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者微控制器组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的，所以经常称为“固件”。 iPhone是目前流行的嵌入式系统 典型的嵌入式开发板 带显示屏的嵌入式开发板 CPU平台 在嵌入式系统设计中有许多不同的CPU架构，如ARM、MIPS、Coldfire/68k、PowerPC、X86、PIC、Intel 8051、Atmel AVR、Renesas H8、SH、V850、FR-V、M32R、DMCU等，这些处理器被广泛的应用在各行各业的各种设备上。 德州仪器生产的ARM架构处理器 Intel生产的XScale架构处理器 工具 同典型的计算机程序员一样，嵌入式系统设计人员也使用编译器、连结器和调试器开发嵌入式系统软件。然而，他们也使用一些大多数程序员不熟悉的工具，例如：电路仿真器。 一些编程语言为嵌入式系统编程提供了一些特殊支持（例如： 对于C语言，ISO/IEC TR 18037:2005定义了指定的地址空间、指定的存储类和 基本输入输出的硬件寻址。），这为嵌入式固件的开发提供了可能性。 调试 调试通常使用内部电路仿真器或者其它一些能够在微控制器微码（microcode）内部产生中断的调试器。微码中断让调试器能够在只有CPU工作的硬件中进行操作，基于CPU的调试器能够从CPU的角度来测试和调试计算机的电路。 开发人员能够仍然使用断点、单步执行以及高级语言进行调试，在许多的调试工具上都有这种能力。另外开发人员在调试实时事件顺序的时候需要记录、使用简单的记录工具。 随着嵌入式系统变得越来越复杂，更高层次的工具和操作系统逐渐移植到可行的设备上。例如，蜂窝电话、个人数字助理和其它的消费用计算机，需要一些从个人或者这些电子设备制造商之外的公司购买或者提供的一些重要软件。在这些系统中，需要如Linux、OSGi或者Java这样的开放编程环境，这样第三方软件提供商才能够在大规模的市场上开发和销售软件。 大多数这样的开发环境都有一个运行在个人电脑上的参考设计，这种软件的绝大部分都可以在传统的个人电脑上开发。然而，从开放环境移植到专用的电子设备和电子设备的驱动程序开发通常仍然是传统的嵌入式系统软件工程师的工作。 用于调试的JTAG仿真器 嵌入式操作系统 现代的嵌入式系统已经变得越来越复杂，这就需要有专用的操作系统来管理嵌入式系统，常见的嵌入式操作系统（经常是实时操作系统）如下： Android iOS（iPhone OS） uC/OS II uCLinux VxWorks pSOS Nucleus PalmOS Windows CE Windows XP Embedded Windows Vista Embedded 嵌入式Linux ECOS QNX