第八章 plc应用系统的设计.pptVIP

Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 8.1 PLC应用系统设计概述 PLC应用系统设计分为PLC控制系统的设计与人机界面的设计。 PLC控制系统由硬件及PLC软件组成。控制系统的硬件由PLC及I/O设备组成。 人机界面是介于人与PLC控制系统之间的一个界面。操作人员可以通过人机界面与PLC控制系统进行数据的处理和交流。 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 8.2 PLC控制系统的设计 8.2.1 PLC控制系统的设计内容与设计步骤 1.PLC控制系统的设计内容 1）选择I/O设备 输入设备：如按钮、操作开关、限位开关、传 感器等。 输出设备：如继电器、接触器、信号灯等执行机构。 I/O设备是PLC与控制对象连接的惟一桥梁。 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 2）选择合适的PLC PLC是控制系统的核心部件，合理选择PLC对于保证整个控制系统的技术指标和质量是至关重要的。选择PLC应包括机型、容量、I/O模块和电源等的选择。 3）分配I/O点 绘制I/O端子的连接图，合理分配I/O。 4）设计控制台、电器柜。 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 5）设计控制程序 控制程序是控制整个系统工作的指挥棒，是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此，控制程序的设计必须反复调试、修改，直到满意为止。 根据实际选择自己熟悉的LAD、STL或FBD编程 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 2.PLC控制系统设计步骤 （1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。如控制的基本方式，需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必需的保护和连锁等）、操作方式（手动、自动、连续、单周期和单步等）。 （2）根据被控对象对PLC控制系统的功能要求选择合适类型的PLC。 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 （3）根据控制要求所需的用户I/O设备，确定PLC的I/O点数，并设计I/O端子的接线图。 （4）对较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出工作循环图表，必要时画出详细的状态流程图表。它能清楚的表明动作的顺序和条件。 （5）根据顺序循环图表或状态流程图表设计梯形图。如果被控对象已经有了继电器-接触器控制线路图，可以进行转换。 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 （6）根据梯形图编制程序清单。 （7）用PLC编程器将程序键入PLC的用户程序存储器，并检查键入的程序是否正确。 （8）在进行PLC程序设计时，同时可进行控制台（柜）的设计和现场施工。待上述工作完成后，就可以进行联机调试。 （9）编制技术文件 以上是PLC控制系统设计的一般步骤，可根据系统规模、控制程序步序的多少进行取舍。 PLC控制系统设计流程框图 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 8.2.2 PLC控制系统的硬件设计 1.PLC机型的选择 2.PLC容量选择 3.I/O模块的选择 4.电源模块的选择 智能Ｉ／Ｏ接口 位置闭环控制接口模块、快速PID调节器的闭环控制接口模板、高数计数器接口模板。 编程器 ①简易编程器 ②智能编程器 ③用PC机作编程器 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 8.3 PLC程序设计方法 1.经验设计法(也叫试凑法) 根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合、设计。有时为了得到一个满意的设计，需要进行反复调试和修改，或增加一些逻辑触点和中间环节。这种设计方法没有普遍的规律可循，具有一定的试探性和随意性，而设计所用的时间、设计的质量与设计者经验的多少有关。 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 经验设计法适用于比较简单的控制系统，可以收到快速、简单的效果。 依靠设计人员的经验进行，所以对设计人员的要求也比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和常用的各种典型控制环节要求比较熟悉。而对于较复杂的系统，如用经验法设计，一般周期长，不易掌握好，系统容易出现故障，维护困难。所以，经验法一般只适合于较简单的或与某些典型系统相类似的控制系统的设计 。 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 2.时序图设计法 如果PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序，可用时序图法设计程序。因为在画出各输出信号的时序图后，就容易理解各状态转换的条件，从而建立清晰的设计思路。 典型例子：用PLC控制十字路口的交通信号灯 Ch8 PLC控制系统的设计及应用实例 3. 顺序控制设计法 顺序控制设计法特别适合按先后顺序进行控制的系统。顺序控制设计法规律性很强，虽然编出的程序偏长，但程序结构清晰、可读性强。 用顺序控制设计法编程时，功能表图是很重要的工具。功能表图能清楚地表现出系统、各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。 PLC设计示