质点系的角动量对该轴守恒。.pptVIP

§5.4　对称性、对称性与守恒定律 若质点系各质点绕 z 作圆周运动 讨论 例如花样滑冰等. 一、 质心系 质心系是固结在质心上的平动参考系。 质心系不一定是惯性系。 质点系的复杂运动通常可分解为： 在质心系中考察质点系的运动。 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动—— §5.3 质点系对质心的角动量定理与守恒定律 二、质心系的基本特征 1、质心系是零动量参考系。 m1v10? m2v20? · · m1v1? m2v2? 质心系中看两粒子碰撞 两质点系统在其质心系中，总是具有等值、反向的动量。 2、质心系中的角动量定理 ⑴、质心系中的角动量 O系为惯性系 vi? vC C ? × ? ? y x O rC ri? vi Fi ? ? ? z ? O 是惯性系中的一个定点 C 是质心兼质心坐标系原点 对质心 对O点 C 对O O系为惯性系 vi? vC C ? × ? ? y x O rC ri? vi Fi ? ? ? z ? C 是质心兼质心坐标系原点 利用关系： 即 ⑵、质点系对质心的角动量定理： —— 质心系中质点系对质心的角动量定理 即有 尽管质心系可能不是惯性系，但对质心来说，角动量定理仍然成立。这再次显示了质心的特殊之处和选择质心系来讨论问题的优点。 若质心系是非惯性系，则外力矩中应包括惯性力对质心的力矩： 设质心加速度为 则有 这正是即使质心系为非惯性系，但质点系对质心的角动量仍能满足角动量定理的原因。 当 如跳水运动员等在空中翻筋斗. 质点系对质心的角动量守恒定律 3、 质心系中的功能关系 ⑴、克尼希定理 S（惯性系）： S?（质心系）： 可以证明，质心系中功能原理仍然成立： ⑵、质心系中的功能原理 （积分形式） （微分形式） — 克尼希定理 // 0 ? mi · Fi ri O S × vC S′ ri′ C S系 ： （内力成对出现） ?证明? S? 系： （1） （2） （2） （1） rC 势能变化与参考点无关 质心系中的功能原理成立，也可以简单地做如下的证明： 若质心系是惯性系，则功能原理必然成立。 若质心系是非惯性系，则还需考虑惯性力的功。 即： 设质心加速度为 则 于是有 质心系中机械能守恒定律： ⑶、质心系中两质点系统的动能 惯性系 S： 不管质心系是否为惯性系，功能原理和机械能守恒定律都与惯性系中形式相同。 质心系S ?： = ? 令 — 相对速度 — 约化质量 则有 若 则 例如对物体（m）─ 地球（Me）系统： Me m， 地球 — 物体质心系中，地球和物体总动能为： ? = m， 此即地心系中物体的动能，这就是我们讨论地球 — 物体系统的能量问题时，可以不考虑地球动能的道理。 e ● ● r mp mp e [例5.12]已知：质子间相互作用电势能为 求：二者能达到的最近距离 rmin k为常量。两个质子从相距很远处分别以速率v0 和 2v0 相向运动。 解：两质子间只有保守内力作用，动能和静电势能之和守恒（忽略万有引力）。 在质心系中两质子达到最近距离时，全部动能转化为静电势能。 （在实验室系如何？） 一、自然界中的对称性 对称是自然界固有的一种属性。如球体关于球心对称；圆柱体关于轴对称；人和动物“左、右”对称；花、草有对称性；各种建筑物也“左、右”对称，等。人们也习惯了“对称”之美。 我们要给对称性下一个较严格的定义：若对某一几何形体施行某种操作后会使其状态与初态完全相同，则称它具有对称性。常见的对称性有: 平移对称性：如果一个形体发生一平移后，它和原来一模一样，那么该形体具有空间平移对称性。 转动对称性: 如果一个形体绕某一固定轴转动一个角度，它又和原来一模一样,则称它具有转动对称性。 左右对称又称镜象对称性: 人们照镜子时，镜中的像与你实际上是不同的，你的像将你的左、右对换了。所以镜象对称操作也称为空间反演变换。 二、物理定律的对称性 物理学中讨论的对称性要比上述形体上的对称性有更深的内涵。物理学家认为，若某一事物、某一性质、某一规律在某种变换之后仍保持不变，就称其具有对称性，也称为在这种变换下的不变性。由于事物在变换后完全复原，因而在变换前、后是不能区分的，也无法作出辨别性的测量。故物理学中将对称性、在变换下的不变性、不可区分性和不可测性四者给予相同的涵义。 物理学中也研究几何对称性，但更重要的是物理定律的对称性，即物理定律在某种变换下的不变性。这些变换包括：时间平移、空间平移和转动、空间镜像、惯性系坐标变换等。 物理定律的时间平移不变性：无论是过去、现在还是将来，物理定律都不会改变。一个实验只要不改变实验条件和使用的仪器