第七章 plc程序设计方法st.pptVIP

本章内容 经验设计法 顺序功能图设计法 经验设计法 顺序功能图设计法 顺序控制 顺序功能图概述 顺序功能图的用法 顺序功能图的基本概念 顺序功能图的基本结构 使用顺序功能图编写程序 控制系统的工作方式 顺序控制 顺序控制是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动的有顺序的运行。 顺序功能图概述 在法国TE公司研制的Grafcet的基础上，1979年法国公布了功能图（Function Chart）的国家标准GRAFCET。 1994年5月IEC公布的PLC编程标准（IEC61131）中，顺序功能图被确定为PLC位居首位的编程语言。 我国在1986年颁布了顺序功能图的国家标准GB 6988.6-86. 顺序功能图概述 顺序功能图（Sequence Function Chart）是描述开关量控制系统的最佳的图形程序设计方法。 优点：简单易学；用它进行程序设计周期短；设计出的程序规律性强、清晰、可读性好，便于维护；此程序设计方法有效的克服了经验法的试探性和随意性的弊端。 顺序控制设计法的思想 顺序功能图的用法 直接使用顺序功能图。按控制要求画出相应的顺序功能图，直接把它输入到PLC中。 间接使用顺序功能图。用顺序功能图描述PLC要完成的控制任务，然后根据顺序功能图设计出相应的梯形图，把此梯形图输入到PLC中。 顺序功能图的基本组成 步（状态）：将控制系统工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为“步”。用方框表示，并用位存储器的编号作为步的顺序编号。 划分依据：系统输出量的变化。 步的划分 步的划分 顺序功能图的基本组成 初始步（初始状态）：一个顺序功能图中必须有一个初始步，用双方框表示。它是系统运行的起点，与系统的初始状态相对应，系统初始步是等待起动命令的初始状态。 顺序功能图的基本概念 工作步（工作状态）：控制系统正常工作的步（状态）。 活动步（活动状态）：当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态。 静止步（不活动状态）：当前没有运行的步（状态）。 顺序功能图的基本概念 动作：在控制过程中与各步相对应的控制动作。一个步可对应一个动作，也可对应多个动作。每一步的动作是同时进行的，一般不分先后。 动作 非存储型动作：当步变为不活动步时动作终止。用修饰词N表示。 存储型动作：当步变为不活动步时动作继续，直到动作被复位，用修饰词S表示。 脉冲型动作：当步变为活动步时，动作被启动并且只执行一次。 顺序功能图的基本概念 有向连线 有向连线表明了各步成为活动步的先后次序和转移的方向。 步的活动状态的进展方向为从上到下和从左至右，这两个方向的箭头可以省略。 必须中断的有向连线，应在中断处标明下一步的标号和所在页数。 顺序功能图的基本概念 转换：控制系统中一个步（状态）到另一个步（状态）的变化，称为转换。 用有向线段表示转换的方向，用一横线表示转换条件。 一个转换如果能够使步（状态）发生转换，称为触发。 一个转换能够触发的条件：前级步（状态）为活动步且转换条件满足。 顺序功能图的基本概念 转换条件：系统从一步到另一步转换的必要条件。可以用外部输入、内部存储器或逻辑方程来表示。 当转换条件满足时，即封锁上一步，激活下一步。 常用符号：* 表示“与”关系 + 表示“或”关系 =1表示转换条件永远成立 顺序功能图的基本结构 顺序功能图的基本结构 送料小车自动控制系统 三工位旋转工作台钻床控制系统 转换实现的基本规则 1.转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步 相应的转换条件得到满足 2.转换实现应完成的操作 使所有与相应转换符号相连的后续步都变为活动步 使所有与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步 绘制顺序功能图时的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，这一步可能输出为0。 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 顺序功能图的编程方式 使用置位、复位指令 使用顺序控制继电器指令 使用置位、复位指令 以某转换条件的所有前级步对应的存储器位的常开触点和该转换条件对应的触点的串联作为控制电路； 利用该控制电路完成对该转换条件的后续步对应的存储器位置位和对所有前级步对应的存储器位复位； 每一个转换对应一个控制置位和复位的电路块。 单序列编程方法 输出线圈的处理 利用以转换为中心的设计方法时，输出位的线圈不能直接与置位和复位指令并联。 用代表步的内存位的常开触点或它们的并联电路驱