第一章. 概述
1.1 关于这个使用手册
此手册描述了XGR-CPU 的冗余系统执行特性和运行流程,另外还有该冗余系统相关网络通讯模块的介绍.
此手册介绍了该XGR冗余系统的CPU 模块, 电源模块, I/O 模块的基本特性, 主基板/扩展基板和扩展基板的驱动模块.
冗余CPU 模块 XGR(CPUH/F, XGR(CPUH/T 扩展驱动模块 XGR(DBDT, XGR(DBDF, XGR(DBDH 冗余电源模块 XGR(AC12, XGR-AC22, XGR-AC13, XGR-AC23 I/O 模块 XGI(□□□□, XGQ(□□□□ 冗余的主基板 XGB-M06RP 冗余的扩展基板 XGB-E12RP
针对编程, 参考下面的手册内容;
( XG5000 用户手册
( XGI/XGR 编程指令用户手册
关于特殊模块和通讯模块的进一步信息可以参考相关手册的数据和技术特性.
( 特殊模块的用户手册
( 通讯模块的用户手册
( 冗余系统的通讯系统的技术数据
此手册介绍了以下信息.
Chapter Subject Description Chap. 1 概述 描述了配置, 产品特性, 和概念. Chap. 2 系统配置 描述XGR系列的产品类型和系统结构. Chap. 3 一般技术特性 介绍 XGR 系列的使用一般特性. Chap. 4 CPU 模块的技术特性 介绍XGR-CPUH的执行 特性 运行. Chap. 5 程序结构和运行方式 Chap. 6 CPU 功能 Chap. 7 I/O 模块 介绍除了CPU模块外的其他I/O模块的使用和技术特性. Chap.8 电源模块 Chap. 9 主基板 (扩展基板的电缆 Chap. 10 安装和接线 介绍安装指导, 接线接线和使PLC系统的可靠性的预防措施. Chap. 11 检修 介绍为了防止PLC系统在运行的过程中出现故障进行检修的流程. Chap. 12 EMC 介绍系统的结构和配置对EMC技术特性的反应参数. Chap. 13 故障 描述在系统中遇到的各种错误和故障.. Append. 1 特殊标志位 描述各种标志位的类型和内容. Append. 2 尺寸 介绍CPU, I/O 模块和基板的外部尺寸. Append. 3 GLOFA 兼容性 Append. 4 保证书
备注 1) 此手册没有描述特殊模块和通讯网络模块和编程方面的内容.
请参考相关类型的手册查看信息.
2) XGR CPU 是 XGT PLC 系统的中的一种,关于CPU的分类如下;
① XGK 系列: XGT PLC 系统中的 CPU 使用的是 Master-K 的语言
② XGI 系列: XGT PLC 系统中的单独 CPU 使用的 IEC 语言
③ XGR 系列: XGT PLC 系统中的冗余CPUs 使用的 IEC 语言
1.2 XGR冗余系统的系统配置
XGR 冗余系统为适应多种的应用提供了多种类型的可靠的解决方案. XGR 冗余系统是源自XGI系统,并且增加了相关的冗余,此系统对用户来说是经济的和使用方便。
冗余
CPU 模块冗余
电源模块冗余
以太网
模块的冗余性
2种冗余 CPUs [光, 电]
4种类型的电源模块[标准, 大容量输出] – 分别为AC110V, AC220V
冗余的基板 (6 槽: 在基板上可以安装6个通讯模块.)
3 种扩展基板驱动模块 [通讯媒体: 光, 电, 光电混合]
扩展基板 (12 槽: 根据电流消耗)
CPU 模块
IEC 61131-3 的语言方式, 每一梯形的步的速率 42ns/指令, 1Mbyte (128kstep) 程序容量, 128,000 个 I/O 点的数量
1Giga 的光缆的通讯速率为 CPU 之间的同步
内置 I/O 主站通讯口
为I/O通讯媒体[optical, electrical], 提供了2种类型的CPU 模块。
专用的 I/O 网络
扩展驱动模块
拓扑结构: 环形 [一旦一部分的线路出现问题时,总线可以继续运行]
支持光信号, 电信号, 光/电信号媒体介质的驱动模块
支持 100Mbps 速率的工业以太网
最大有效的I/O 点数: 23,808 (31 站点 x 12 槽 x 64 点)
编程工具
完整的XGT 系列的机型可以利用 XG5000 – XGK, XGI, XGB, XGR 编程工具
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