信号与系统04频域分析方法.pptVIP

* * * * * 暂态响应和稳态响应 瞬态响应是指激励信号接入以后，完全响应中瞬时出现 的有关成分，随着t增大，将消失。 稳态响应＝完全响应－瞬态响应 左半平面的极点产生的函数项和瞬态响应对应。 § 4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 定义 几种常见的滤波器 根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 一．定义 所谓“频响特性”是指系统在正弦信号激励下稳态响 应随频率的变化情况。 前提：稳定的因果系统。 有实际意义的物理系统都是稳定的因果系统。 时域： 频域：H(s)的全部极点落在s左半平面。 　　　其收敛域包括虚轴： 拉氏变换 存在 傅里叶变换 存在 H(s)和频响特性的关系 频响特性 系统的稳态响应 ——幅频特性 ——相频特性（相移特性） 二．几种常见的滤波器 三．根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 令分子中每一项 分母中每一项 画零极点图 当 沿虚轴移动时，各复数因子(矢量)的模和辐角都 随之改变，于是得出幅频特性曲线和相频特性曲线。 由矢量图确定频率响应特性 §4.9 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 ? 4.10 全通网络 最小相移网络 级联 ? 4.10 一．全通网络 所谓全通是指它的幅频特性为常数，对于全部频率的正弦信号都能按同样的幅度传输系数通过。 零、极点分布 极点位于左半平面， 零点位于右半平面， 零点与极点对于虚轴 互为镜像 频率特性 幅频特性——常数 相频特性——不受约束 全通网络可以保证不影响待传送信号的幅度频谱特性，只改变信号的相位频谱特性，在传输系统中常用来进行相位校正，例如，作相位均衡器或移相器。 由于N1N2N3与M1M2M3相消，幅频特性等于常数K，即 二．最小相移网络 ●若网络函数在右半平面有一个或多个零点，就称为“非最小相移函数”，这类网络称为“非最小相移网络”。 三．级联 非最小相移网络可代之以最小相移网络与全通网络的级联。 非最小相移网络 最小相移网络 全通网络 §4.10 线性系统的稳定性 引言 定义（BIBO） 证明 由H(s)的极点位置判断系统稳定性 ? 4.11 一．引言 某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时，系统的零状态响应的象函数为 但t很大时，这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 ……续 实际的系统不会是完全线性的，这样，很大的信号将使设备工作在非线性部分，放大器的晶体管会饱和或截止，一个机械系统可能停车或发生故障等。这不仅使系统不能正常工作，有时还会发生损坏危险，如烧毁设备等。 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励信号的情况无关。冲激响应和h(t)、H(s)系统函数 从两方面表征了同一系统的本性，所以能从两个方面确定系统的稳定性。 二．定义（BIBO） 一个系统，如果对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统有界输入有界输出（BIBO）稳定的系统，简称稳定系统。 对所有的激励信号e(t) 其响应r(t)满足 则称该系统是稳定的。式中， 稳定系统的充分必要条件是（绝对可积条件）： 三．证明 对任意有界输入e(t)，系统的零状态响应为： 充分性 充分性得证 必要性 必要性得证。 四．由H(s)的极点位置判断系统稳定性 1．稳定系统 若H(s)的全部极点位于s平面的左半平面（不包括虚轴），则可满足 系统是稳定的。 例如 系统稳定； 系统稳定。 2．不稳定系统 如果H(s)的极点位于s右半平面，或在虚轴上有二阶（或以上）极点 系统是不稳定系统。 3．临界稳定系统 如果H(s)极点位于s平面虚轴上，且只有一阶。 为非零数值或等幅振荡。 4．系统稳定性的判据 从频域看要求H(s)的极点： ???①右半平面不能有极点(稳定) ②虚轴上极点是单阶的(临界稳定,实际不稳定)。 §4.11 双边拉氏变换 定义 双边拉氏变换的收敛域 一．定义 优点： 收敛域： 双边拉氏变换与傅立叶变换的关系更为密切，便于全面理解傅氏变换、拉氏变换与z变换之间的关系。 二．双边拉氏变换的收敛域 全时域信号 s b a 收敛带 所以 不同的函数在各不相同的收敛 条件下可能得到同样的拉式变换。 例： 取双边拉式变换，注明收敛域 解： 求得 每一步都应写明变换式的收敛域。 * * * * 主要内容 由象函数求原函数的三种方法 部分分式法求拉氏逆变换 两种特殊情况 一．由象函数求原函数的三种方法 (1)部分分式法 (2)利用留数定理——围