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计算机控制系统讲义 第二章 信号与系统 第二章 信号与系统 内容：2.1 信号与系统的基本概念 2.2 基本的连续时间信号 2.3 连续信号的 富里叶变换2.4 线性定常系统（LTI）及其特征函数2.5 频率特性及其他2.6 拉普 拉斯变换与传递函数 2.7 连续时间系统的数学描述 2.8 基本的离散时间信号 2.9 离散信号的富里叶变换2.10离散时间LTI 系统及其特征函数2.11Z 变换与Z 传递 函数2.12 离散时间系统的数学描述。 要求：重点掌握连续时间信号富里叶变换的物理意义，连续系统的单位脉冲 响应、频率特性，拉氏变换与传递函数。重点掌握离散时间信号的特点、离散时 间信号的富里叶变换、离散时间系统的特性函数与特征值、频率特性、Z 变换与Z 传递函数。领会研究问题的一个最基本的手段：分析与综合。 2.1 信号与系统的基本概念 信息、控制与系统学科是在20 世纪上半叶形成和发展起来的一门新兴技术科 学。在人类探索自然和实现现代化的进程中，信息、控制与系统学科的理论、方 法和技术始终起着重要的和基础的作用。基于信息、控制与系统科学的自动化的 发展和应用水平