机械原理及设计（I）（TheoryandDesignofMachinesandMechanismsI）.PDF

机械原理及设计 （I ） （Theory and Design of Machines and Mechanisms I ） 课程编号 学 分： 4 学 时： 60 （其中：讲课学时：52 实验学时：8 上机学时：0 ） 先修课程：高等数学、工程图学、理论力学 适用专业：机械设计制造及其自动化、机械电子、车辆工程等机械类专业 教 材：《机械原理及设计》（上册），马履中主编，机械工业出版社，2009 开课学院：机械工程学院 一、课程性质与任务 《机械原理及设计》课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础 课，在基础课与专业课之间起承上启下的作用。课程内容分为上、下两册，共三篇。上 册（第一篇）主要研究机构的表达方式与运动确定性的判断，常用机构的运动特性分析 与设计，机械动力学基础理论；相关的实验是课程教学中重要的实践性环节之一。课程 的目的和任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和实验技能，并 初步具有拟定机械系统运动方案、分析和设计机构的能力，具备将所学的基础理论、科 学的实验方法灵活运用到机械产品的方案设计、性能分析、创新设计等过程的能力，能 够通过文献检索、搜索引擎等方式及时关注课程及专业的发展现状和发展趋势。 二、课程对毕业要求及其指标点的支撑 1. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求1、毕业要求3 和毕业要求4 ； 2. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求1 中的指标点3 ：具有机械设计制造专业基 础知识及其应用能力，并了解机械行业的前沿发展现状和趋势，占该指标点达成度的 10%； 3. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求3 中的指标点1：能够对复杂机械工程问题 进行分析和提炼，设计解决方案，占该指标点达成度的15% ； 4. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求3 中的指标点2 ：能够对解决方案的可行性 进行初步分析与论证，占该指标点达成度的10% ； 5. 本课程支撑专业培养计划中毕业要求4 中的指标点2 ：能够基于科学原理并采用 科学方法对机械零件、结构、装置、系统制定实验方案，占该指标点达成度的10% 。 1 三、课程内容及要求 绪论 1．教学内容 （1）明确本课程研究的对象、内容和性质，以及在培养工程技术人才全局中的地 位、任务和作用； （2 ）了解机械原理及设计课程及学科的发展趋势。 2 ．知识、能力与素质等方面的基本要求 （1）了解本课程的性质、研究对象与内容，把握本课程的特点和分析问题的常用方 法； （2 ）掌握机构、机器、机械等基本概念，能够区分机器与其他设备或装置的区别； （3 ）了解机械产品设计的全过程及本课程在产品设计中的地位和作用，能够通过文 献检索、搜索引擎等方式及时关注课程及专业的发展现状和发展趋势。 第一篇 机械原理 第一章 平面机构组成原理及自由度分析 1．教学内容 （1）机构的组成 零件与构件、运动副及其分类； （2 ）机构运动简图 机构运动简图的定义、作用及绘制方法； （3 ）平面机构的自由度计算 机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机 构的条件、计算自由度应注意的问题； （4 ）机构组成原理及结构分析 高副低代，杆组的定义、机构的杆组分析； （5 ）机构参观与测绘实验。 2 ．知识、能力与素质等方面的基本要求 （1）了解零件与构件的联系和区别，区分本课程的研究单元； （2 ）掌握运动副的概念、作用及分类，能够识别常用机械系统中的运动副联接； （3 ）能根据实物绘制常用平面机构的运动简图； （4 ）掌握平面机构的自由度计算方法，能够判别机构运动确定性与自由度的关系， 正确的识别机构； （5 ）掌握平面机构中的高副低代，能将平面高副机构转换成平面低副机构； （6 ）了解平面机构的组成原理和杆组分析。 3. 重难点 （1）读懂机构运动简图的组成及运动传递路线； （2 ）含有复合铰链、局部自由度或虚约束的平面机构的自由度计算； （3