永磁同步伺服电机PMSM驱动器原理随着现代电机技术现代电力.PDFVIP

永磁同步伺服电机（PMSM）驱动器原理 随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流 可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展 使得永磁交流伺服技术有着长足 的发展。 随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流 可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展 使得永磁交流伺服技术有着长足 的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高 价格趋于合理 使得永磁交流伺服 系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电 伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点： 电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单; 定子绕组散热快; 惯量小，易提高系统的快速性; 适应于高速大力矩工作状态; 相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、 印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合 满足了传动 领域的发展需求。 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后 目前已经 进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零 漂、低可靠性等确定 还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的 灵活 使伺服驱动器不