嵌入式操作系统中断现场保护的优化策略.PDFVIP

嵌入式操作系统中断现场保护的优化策略 钱贾敏，王力生 （同济大学计算机科学与技术系，上海 200092 ） 摘要：大多数嵌入式操作系统在进入中断后进行中断现场保护时选择保护所有通用寄存器， 这种普遍的做法延长了微处理器的访存时间，并且增加了产生存储器分体冲突的可能性。本 文提出根据中断服务子程序对通用寄存器的需求而进行中断现场保护的策略，有效减少了中 断现场保护时所需保护的通用寄存器数量，缩短了中断响应时间，提高了系统的中断实时性。 最后，对这种优化策略进行了总结。 关键词：嵌入式系统、实时性、中断响应、中断延迟、现场保护 中图分类号：TP316.2 文献标识码：A 一、嵌入式系统的实时性 之后再开中断。中断延迟时间即是从发出中 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机 断请求到任务开中断的这段时间[1]。保护 技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应 中断现场有两个作用。首先是为了保护中断 用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗 前任务的现场。其次，如果发生中断嵌套， 有严格要求的专用计算机系统，而高实时性 还必须保护上层中断的现场。因此，整个中 是嵌入式系统的基本要求。 断响应过程如图 1 所示。要让中断服务尽快 IEEE （美国电气电子工程师协会）定义 得到处理，就必须减少中断响应时间。但是 实时系统为“那些正确性不仅取决于计算的 从图中可以看出，中断延迟时间是由中断前 逻辑结果，也取决于产生结果所花费的时间 任务决定的，在进入中断时只能通过尽量缩 的系统”。实时系统一般可分为硬件实时和 短中断现场保护的时间来达到减少中断响 软件实时这两大类：硬实时系统有一个强制 应时间，从而提高中断实时性。 性的、不可改变的时间限制，它不允许任何 超出时限的错误。超时错误会带来损害甚至 任务开中断 导致系统失效、或者系统不能实现它的预期 进入中断 中断请求 目标。软实时系统的时限是柔性灵活的，它 可以容忍偶然的超时错误。失败造成的后果 并不严重，仅仅是轻微的降低了系统的吞吐 量。 中断延迟 现场保护 中断服务 二、中断响应时间 中断的实时性是实时系统的一个重要 图 1. 中断响应示意图 方面。中断响应时间是影响中断实时性的主 要因素。中断响应定义为从中断发生到开始 执行用户的中断服务代码来处理这个中断 三、中断现场保护的改进 的时间[1]，其中包括中断延迟时间和保护 3.1 传统中断现场保护方法 中断现场的时间。所有实时系统在进入临界 对于现在大多数嵌入式操作系统，在进 区代码段之前都要关中断，执行完临界代码 入中断时首先做的第一件事就是保护中断 发生前的现场，即保存返回地址、程序状态 CPU tim