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测试工具与解决方案 2014.2 电力巡检中视频去抖关键技术探究 赵 坚,黎大健,秦 楷 （广西电网公司电力科学研究院，广西南宁，530023） 摘要：在电力系统巡检过程中，借助视频技术可以大大提供巡检的效率与效果，然而巡检过程中由于镜头晃动导致视频的抖 动问题严重影响了视频的视觉效果，也为巡检带来了困难，本文将针对视频去抖关键技术进行研究，提出一种可靠的视频稳定 技术，即内容保留映射的3D视频去抖动方法。 关键词 ：视频监控；视频去抖；电力设施 The key technology of video stabilization in the power patrol inspection Zhao Jian,Li Dajian,Qin Kai (Guangxi Power Grid Electric Power Research Institute) Abstract ： In the power patrol inspection,the video can improve the efficiency of patrol inspection.But during the patrol inspection,the camera shaking leads to the terrible video shaking,the video shaking brings trouble for the patrol inspection.According to the problem of video shaking,this paper study the key technology of video stabilization,and proposes a video stabilization algorithm which is base on the content-preserved mapping. Keywords：video;video stabilization;power equipment 0 引言 我们的方法从输入视频计算输出视频序列，每一个输出视频 电力设施的安全性关乎国计民生，因此电力系统中的巡检工 帧 是与之相对应的输入视频帧 的一个映射（由于我们独立 地对待每一帧，现在开始我们会忽略写下方的 t）。作为指导，我 作十分重要，随着多媒体技术发展，现代电力巡检工作中大量借 们有一个稀疏的 3D点云，在其中可以投影输入和输出视频，产生 鉴视频技术，然后巡检过程是流动的，因此不可避免的导致巡检 过程中拍摄的视频存在严重的抖动情况，这也为巡检中故障分析 2 组相对应的 2D 点： 对应输出， 对应输入。每 k 对投影点产 带来了困难。所以视频稳定软件成为改善休闲视频的一种广泛使 生一个2D位移 ，它能指导输入到输出的映射。剩下的问 题是创建一个由稀疏位移指导的密集映射。这个映射可以将位移 用和重要的工具。本文提出了一种可靠的视频稳定软件技术。 作为软约束或者硬约束，然后应该通过保持时间相关性并不扭曲 1 国内外研究现状 场景内容来保持一种自然视频的幻觉。 目前的软件视频稳定技术可以分为 2 大类：2D 视频稳定和 2.1 内容保持的映射 3D 视频稳定。在一般情况下 2D 视频稳定所得到的结果与具有专