电机座加工线卸料机械手PLC控制系统设计.pdfVIP

· 10 · 电机座加工线卸料机械手PLC控制系统设计 赵献丹 (1．过程装备与控制工程四川省高校重点实验室，四川 自贡 643000；2．四川理工学院，四川 自贡 463000) 摘要：介绍了电机座加工线卸料机械手的结构及工作原理，概述 了机械手的工作流程和液压系统，为实现机械手的功能， 设计了基于松下FTPl—C24的PLC控制系统，进行了PLC输入输出端 口的分配，绘制了PLC的接线图。 关键词 ：机械手 PLC 液压 接线 图 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号 ：1002—6886(2011)o5—0010—02 PLC ControlSystem DesignofUnloadingM anipulatorof M otorSitAutomaticProduction Line ZHAo )(iandan Abstract：Thepaperintroducesthestructureandworkprincipleoftheunloadingmanipulatorofthemotorsitautomaticproduction line，summarizestheworkflowandthehydraulicsystem ofthemanipulator，inordertorealizethefunctionofthemanipulator thePLC ， controlsystem basedonFP1一C24isdesigned，theL／O portsisassinged，theconnectiondiagram isdrawn． Keywords：mna ipulator；PLC；hydraulic；connectiondiagram _T业机械手是融合了机械技术、电子技术和计算机技 术等现代技术的一种典型的机电一体化产品，它模仿人的 手部动作，按预定程序、轨迹和要求实现 自动抓取、搬运和 操作等动作，它能适用高强度的工作，可以具有很高的精 度，而且可以在高温、高压、多粉尘 易燃、易爆、放射性等 恶劣环境下正常工作，因此，生产中应用机械手代替人作 业，可以保证产品质量、提高生产的 自动化水平和劳动生 产率；可以减轻劳动强度，实现安全生产。机械手现已广 图1 电机座 自动加工线 泛应用于制造、物流、包装等行业。 早期机械手的电气控制系统一般采用继 电器和开关 2 卸料机械手工作流程 元件，不能实现较为复杂的逻辑控制和较多功能控制方式 的选择，因而现场使用功能和控制方式单一，现在 PLC广 机械手的起始状态：大臂处于右极限位置，小臂位于 泛应用于工业机械手控制中，大大提高了机械手的性能。 上极限位置，手部的手指缩 回。电动机座在第一段 自动线 下面介绍 PLC控制技术在电机座加工线卸料机械手 中的 上完成一个端面的加工后，电动机座输送带将工件，连同 应用 随行夹具送到卸料工位，当随行夹具已定位，气动扳手松 开工件时发出指令，卸料机械手开始动作，机械手小手臂 l 卸料机械手的结构和工作原理 的升降油缸将手部下降到取料位置，手部的手指伸出，夹 电机座加工线卸料机械手用于电机底座的自动加工 紧工件，然后小手臂上升，将工件提起到预定的高度，并且 线上。该 自动加工线分为第1段和第Ⅱ段，分别对 电机底座 前输送带前进到终点时，大手臂左转90。，此后小手臂下降 的两个端面进行加工 ，卸料机械手用来从第1段生产线 的 将工件准确地放到前输送带的适当位置上，然后，手指缩 电机座输送带上卸下工件，并将工