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矿用车辆转向机构运动仿真分析.pdf
Academic
学术
参考文献 : 炉检测及控制 [J].中国石油和化工标准 息 .2014.
[1]姚新迎 .计算机网络技术及在实 与质量 .2014. [4]李智 .电站锅炉燃烧系统优化运
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[2]李虎龙 .浅谈基于网络技术的锅 的锅炉检测及控制 [J].黑龙江科技信
矿用车辆转向机构运动仿真分析
孙铁华 张树齐
(110027 沈阳三一重型装备有限公司 辽宁 沈阳)
摘 要:转向机构是车辆重要组成部分 ,其机构的稳定性决定了车辆的运行性能 ,本文运用PRO/E运动仿真对转向机构进行优化 ,
分析矿用车辆的转向机构设计合理性 ,提高车辆的性能。
本文是对某矿用 自卸车转向机构运 行性 /优化功能将 内外轮转角误差作为 向系统的一部分,本次运动分析中也对
用 PRO/E进行运动仿真的优化结果。其 优化约束条件,将转 向臂长度、曲柄长 转向缸 的运动加 以仿真,以期为转向缸
结果可能与转向机构实际试验数据有一 度和 曲柄头柱孔开距作为优化变量进行 的设计提供基础数据。图3示为转向缸
定误差,但不影响其作为转向机构技术 优化 。 从直行位置转到最大转角位置时两侧转
设计的主要参考依据。 1.5优化结果 向缸的长度变化曲线。
本文分别对某矿车转向机构进行了 根据优化分析和机构布置空间要求 #oillit f拉 /牲 l度 《 -lit (1If-皇■
三维建模和运动连接设置、优化分析、 得 出一组较合适 的优化结果,运用优化 , —
/ /r
运动分析。 尺寸构建的运动模型进行运动仿真,得 \ 推力
/
1.运动学优化仿真 到矿车内外轮转角关系的特性曲线,见 / /
1.1优化 目标 图2示。其中表 1列出了部分内外轮转 \
本文根据设计指导思想将 内外轮转 角值 。 \
\
角关系作为优化 目标,以期减少轮胎磨 \ 、、 艘力缸
、
损,延长轮胎使用寿命。
1.2优化原理
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