机械设计基础讲义第七章齿轮传动.docVIP

第7章 齿轮传动 基本要求：了解齿轮机构的类型和应用、齿廓啮合基本定律；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮特性、正确啮合条件、连续传动条件等；熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸计算； 重 点：圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。 难 点: 一对轮齿的啮合过程 学 时：课堂教学：3学时， 第一讲 § 7-1 齿轮机构的应用和分类 一、根据其传动比（i12=ω1/ω2）i12 = 常数）传动的齿轮机构——圆形齿轮机构 2、变传动比（i12按一定的规律变化）传动的齿轮机构——非圆形齿轮机构 二、在定传动比中两啮合齿轮的相对运动是平面运动还是空间运动分 1、平面齿轮机（圆柱齿轮传动） 2、空间齿轮机构 §7-2 齿廓实现定传动比的条件 ∵ 又∴ ∴ i12=ω1/ω2= 上式表明，互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比， 都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。这一定律称为齿廓啮合的基本定律。 过两齿廓啮合点所作的齿廓公法线与两轮连心线O1O2的交点C称为啮合节点（简称节点）。 上式还表明，要使两齿轮作定传动比传动，则两齿廓必须满足的条件是：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一定点。 当两齿轮作定传动比传动时，节点C在轮1和轮2的运动平面上的轨迹分别是以O1、O2为圆心，以O1 C、O2 C为半径的两个圆，此圆称为节圆。并且两节圆作纯滚动。 若两齿轮作变传动比传动时，节点C在轮1和轮2的运动平面上的轨迹分别是两条非圆曲线，此曲线称为节线。 §7-3 渐开线的形成及其特性 一、渐开线的形成 1）基圆，半径用rb表示 2）展角，用θk表示 二、渐开线的特性 1） 2）渐开线上任一点的法线恒与基圆相切。切点B是点K的曲率中心，而线段是渐开线在点K的曲率半径。 3） 4）渐开线的形状取决于基圆大小。 5）基圆内没有渐开线。 三、渐开线齿廓啮合特性 1、渐开线齿廓能保证定传动比传动要求 i12=ω1/ω2== 常数 2、渐开线齿廓间的正压力方向不变 啮合线——齿轮传动时其齿廓啮合点的轨迹称为啮合线（N1N2）。 3、渐开线齿廓传动具有可分性 由图知，ΔO1N1P~ΔO2N2P，故 i12=ω1/ω2 = = rb2 / rb1 当渐开线齿轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变。 第二讲 §7-4 渐开线标准齿轮各部分名称和基本尺寸 一、外齿轮 1、各部分的名称和符号 1）齿顶圆：齿顶所在的圆，用da和ra表示。 2）齿根圆：齿根所在的圆，用df和rf表示。 3）齿厚：任意圆周上量得的齿轮两侧间的弧长，用sk表示。 4）齿槽宽：任意圆周上量得的相邻两齿齿廓间的弧长，用ek表示。 5）齿距：任意圆周上量得的相邻两齿同侧齿廓间的弧长，用pk表示。 pk=sk+ek 6）分度圆：计算基准圆，用d和r表示。 7）齿顶高：介于分度圆与齿顶圆之间的轮齿部分的径向高度，用ha表示。 8）齿根高：介于分度圆与齿根圆之间的轮齿部分的径向高度，用hf表示。 9）齿全高：齿顶圆与齿根圆之间的轮齿部分的径向高度，用h表示。 h=ha+hf 2、基本参数 1）齿数：用z表示。 2）模数：用m表示。 ∵ 分度圆周长= z p =πd ∴ d= zp/π 设 m=p/π 单位：mm。于是，有 d=zm m是决定齿轮尺寸的基本参数，已标准化。 3）分度圆压力角：用α表示。 αk=arc cos (rb/rk) 由上式可见，对于同一渐开线齿廓，rk不同，αk也不同，基圆上的压力角为零。通常所说的齿轮压力角是指齿轮在分度圆上的压力角，用α表示，于是有 α=arccos (rb/r) 或 rb=rcosα 压力角也是决定齿轮尺寸的基本参数,国标规定的标准值,α=20°。有时也用α=14.5°、15°、22.5°、25°。 3、各部分尺寸的计算公式 1）分度圆直径 d=m