第12章CT三维成像基础.docVIP

第十二章 CT三维成像基础 长期以来人们希望以无创性的方法观察人体内部器官的情况，由于X线的发现、CT的发明，我们现在已实现了这一愿望，并且我们能够从二维图像的显示看到人体内部器官和组织结构的三维图像。近年来，在三维图像显示方面的一个突破性进展，是螺旋CT扫描技术的出现，它缩短了人体靶器官的扫描时间，减少了运动伪影的发生；它采用体积扫描方式，使得到的原始数据更为精确。上述这两项技术的改进大大地改善了三维图像的成像质量和显示效果。另外，图像表达方式计算机图形学和计算机工作站的发展，也使我们能够更真实地描述人体形态的三维图像。 一、三维图像的采集 1.三维图像基础知识 图12-1 三维图像坐标系：abc，CT机坐标系统； rst显示坐标系统；uvw物体坐标系统； xyz场景坐标系统 目前我们从CT机监视器屏幕上看到的三维图像，都是计算机模拟三维显示效果产生的。为了更好地理解医学三维图像，我们必须首先要了解三维成像所赖以形成的四个座标系：它们分别是CT机、显示设备、成像物体和场景(scene)。CT机座标以abc表示，显示设备座标以rst表示，成像物体座标以uvw表示，而场景座标以xyz表示（图12-1）。这些座标系中我们最为熟悉的是场景座标（通常也称为直角坐标Cartesian coordinate system），它的xyz轴与另一个直角垂直相交，其中x轴表示物体的宽度，y轴表示物体的高度，而z轴表示物体的深度。运用座标系我们能够从测量点或者0点描述一个物体，从0点开始的距离可以表示为正或负，根据这个座标系，我们能够在三个座标轴方向上对图像作任意的旋转，结果借助于计算机软件的处理，我们能看到一个物体的前、后、顶、底的三维空间投影图像，这种三维显示的方法，在图像处理专业术语中称为“三维可视化”(3D visualization)，在医学上被称为三维成像。由于医学图像通常是在计算机屏幕上显示，三维成像的xyz采用了右手座标系，并且xyz所表示的空间是由一组数据（一组扫描层面）组成，座标系帮助三维空间确定体素值，如采用CT值或者MRI的信号强度来重组三维图像。 三维物体采用计算机描述称为三维塑模(modeling)，换言之，三维塑模是采用数学方式来表示一个物体的物理特性的。在这种情况下，计算机用xyz轴模拟一个物体的长度、宽度和深度，并且能够通过不同角度的旋转来观察三维图像。常见的三维塑模方法称为“挤压”(extrusion)，它借助计算机软件，将一个二维的图像变成一个三维的物体（图12-2）。挤压方式在医学成像中现已很少使用，而多采用在物体表面增加一层像素（映像，mapping）或仿造(pattern)的方法。 图12-2 挤压是一种在计算机屏幕上的三维塑型技术。它将二维 的图形通过挤压形成一个三维的图形。 三维图像中常采用阴影和光线来加强表现物体的立体感。阴影的算法有多种，常见的有金属网阴影、平面阴影等，各种阴影的使用各有优缺点。除了阴影外，光线也有助于三维图像的显示，使用不同的光线投影方法，能增强三维物体的显示效果，最常见的光线应用方法是视线跟踪法(ray tracing)。 图12-3 三维投影成像方法 再现(rendering)是产生三维图像的最后一步，其涉及图像数据的获取及三维影像的创建，根据计算机屏幕显示的要求，借助计算机软件，光线的作用和其它属性被再现。再现过程中，还可加入质地、色彩等属性。医学三维成像方法中有两种再现算法，分别被称为表面再现和容积再现，表面再现只使用了体积数据的表面部分，容积再现则使用了三维空间的全部数据，而由于容积再现使用的信息量大，产生的三维图像要优于表面再现，但成像所化的时间长，对计算机的要求高。 三维成像目前有三种方法，即横断面成像（利用横断面的图像数据）、投影成像和容积成像。利用横断面的图像数据可以组成矢状面、冠状面图像，这在三维成像中被称为多平面重组，严格说来，多平面重组不属于三维成像，而只能算作是二维图像在计算机屏幕上的多方位显示。投影成像是三维成像最常用的方法，但这还不是真实的三维成像模式，它的三维显示效果介于二维和三维之间，或称作2.5维成像。它采用连续的横断面容积数据，以二维的视觉空间，通过变换角度产生一个容积投影（图12-3）实际应用中常用的表面再现和容积再现都属于投影成像。第三种为容积成像，但它不属于容积再现成像，目前CT的三维成像也不采用这种方法，而它是一种完全的三维成像模式，属于这种成像方式的有全息照相(holography)、立体镜显示(stereoscopic display)、浮雕(