网络RTK技术在地下管线测量中的应用.pdfVIP

第 5期 矿 山 测 量 NO．5 2013年 1O月 MINE SURVEYING 0ct．2Ol3 doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2013·05-04 网络 RTK技术在地下管线测量 中的应用 王玉柱 。王 毅，刘善彬 (河南省地球物理工程勘察 院，河南 郑州 450053) 摘要 ：文中简要论述 了实时动态定位 网络 RTK技术的基本原理、优越性及在工程测量中应用 ，并以 某区管线测量为实例 ，详细介绍 了网络 RTK技术在其中的作业流程及应用方法。为今后在各个领 域的应册提供 了一定的参考。 关键词 ：CORS；网络 RTK；基本原理 ；管线测量 中图分类号 ：P228 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—358X(2013)05—0009—04 随着全球卫星定位 系统 (GPS)技术 的快速发 对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信 展 ，特别是前几年 ，实时动态 RTK(RealTimeKine- 号发给移动站 。这个差分信号的效果相当于在移动 matic)技术 已完全成熟 ，大大提高 了测绘成果 的精 站旁边 ，生成一个虚拟的参考基站 ，差分信号可 以通 度 、实用性和高效性 。最近几年 ，GPS连续运行参考 过无线通讯设备 由控制 中心传送给流动站。流动站 站网(ContinuousOperationalReferenceSystem，缩 写 接收机接收到虚拟参考站差分信息后 ，采用常规 为 CORS)在国内各大城市也相继建立起来 ，它具有 RTK技术 ，进行差分解算。对于用户来讲 ，相当于在 精度高、实时性强、效率高等优点，在测绘 、国土、市 流动站附近假设 了一个参考站 ，使得成果 的可靠性、 政 、交通 、水利等行业中被广泛应用。 信号可利用性和精度水平在系统的有效覆盖范 围内 大致均匀 ，同离开最近参考站得距离没有明显的相 1 工作原理 关性 ，从而解决 了常规 RTK作业距离上 的限制 问 1．1 工作 原理 题 ，并保证了用户的精度 CORS即连续参考站 网，是一个或若干个 固定 1．2． 主要技术优势 的、连续运行的GPS参考站 ，利用现代计算机 、数据 基于VRS技术的网络GPS系统 (简称 VRS系统 通信和互联 网(LAN、WAN)技术组成 的网络 ，实时地 包括3个组成部分 ：数据处理与控制 中心 (包括 ：数 向不同类型、不 同需求、不同层次的用户 自动地提供 据传输)、连续运行参考站、流动用户。与传统 的 经过检验的不同类型的GPS观测值 ，各种改正数、状 RTK相 比，其主要优势有 ： 态信息，以及其他有关 GPS服务项 目的系统 。其中 (1)不需要建立基准站 ，节省资源 ，可 以实现单 的实时动态定位主要依靠 网络 RTK技术 ，网络 RTK 人作业 ，更节约成本。 计算差分改正数 的方法主要有 ：内插法、线性组合 (2)流动站与参考站之间的作业距离不再受限 法 、虚拟参考站法 (VRS，VirtualReferenceStation)、 制 ，只要在网络服务范围内，均可进行作业。 区域改正数法 (FKP)。 (3)相对于传统 的 RTK，精度提高 了。网络 VRS系统实际上是一种多基站技术 ，它在处理 RTK采用整个区域参考站网的观测数据和流动站的 上利用 了多个参考站的联合数据