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实验 网络通信 一、实验目的 熟悉Tornado ULIP仿真网卡驱动的安装和使用； 熟悉VxWorks bootable工程的创建和VxWorks映像的生成； 熟悉VxWorks网络编程。 二、实验原理 本次实验要实现VxWorks平台下的双机通信，需要结合socket、TCP/IP协议等相关知识。 2.1 Socket定义 Socket可以说是一种针对网络的抽象，应用通过它可以来针对网络读写数据。就像通过一个文件的file handler就可以都写数据到存储设备上一样。根据TCP协议和UDP协议的不同，在网络编程方面就有面向两个协议的不同socket，一个是面向字节流的一个是面向报文的。既然是应用通过socket通信，肯定就有一个服务器端和一个客户端。所以它必然就包含有一个对应的IP地址。另外，在这个地址上server要提供一系列的服务，于是就需要有一系列对应的窗口来提供服务。所以就有一个对应的端口号(Port)端口号是一个16位的二进制数字，范围是（0-65535）IP地址加端口号基本上就构成了socket。可以出socket和整个TCP/IP之间的关系。 图2.1 socket与TCP/IP关系示意图 2.2基于TCP或UDP的网络通信 TCP和UDP协议属于传输层协议。其中TCP是基于连接的协议，通过面向连接、端到端可靠数据包发送。“面向连接”就是在正式通信前必须要与对方建立起连接。TCP提供IP环境下的数据可靠传输，它提供的服务包括数据流传送、可靠性、有效流控、全双工操作和多路复用。一个TCP连接必须要经过三次才能建立起来，其中的过程复杂，一般来说，TCP对应的是可靠性要求高的应用而UDP则不提供可靠性、流控或差错恢复功能“面向非连接”就是在正式通信前不必与对方先建立连接，不管对方状态就直接发送。 本实验采用的是UDP方式实现服务器与客户端的双机通信。下面主要介绍UDP Server和UDP Client的程序实现流程。 （1）UDP Server实现流程 使用socket()来建立一个UDP socket，第二个参数OCK_DGRAM。 　初始化sockaddr_in结构的变量。 使用bind()把的socket和定义的IP地址和端口绑定。检查bind()是否执行成功，如果有错误就退出这样可以防止服务程序重复运行的问题。 进入无限循环程序，使用recvfrom()进入等待状态，直到接收到客户程序发送的数据，就处理收到的数据，并向客户程序发送反馈。 　　 使用socket()来建立一个UDP socket，第二个参数OCK_DGRAM。初始化sockaddr_in结构的变量，并赋值。这里使用作为连接的服务程序的端口，从命令行参数读取IP地址，并且判断IP地址是否符合要求。 向服务程序发送数据，因使用连接的UDP，所以使用sendto()。　　接收服务程序发回的数据，recvfrom()函数。 等待从服务器端返回的数据，。 (1)Client能及时接收到反馈消息，其Server和Client程序运行的 图4.1有消息反馈时服务器端运行结果图 图4.2有消息反馈时客户端端运行结果图 Client向Server发送的消息为“I am Client!”; Server接收到通知消息，将接收到的消息打印出来。并发送反馈确认消息“ack”到Client。 tClient 及时收到反馈确认消息，不会重发。 (2) Server接收到通知消息后，但没有发送反馈消息（程序中去掉Server的发送消息反馈部分），则Client没有接收到反馈消息，其程序运行的结果如图4.3与图4.4所示。 图4.3无消息反馈时服务器端运行结果图 图4.4无消息反馈时客户端运行结果图 Client向Server发送的消息为“I am Client!”; Server接收到通知消息，将接收到的消息打印出来。但没有发送反馈确认消息到Client。 Client 不能及时收到反馈确认消息，定时器出现超时，重新创建socket，进行通知消息的重发，循环上次操作，最大重发次数为 3次。 五、程序调试记录 (1) server与client连通测试。开始时，在成功配置虚拟网卡后，target server与网卡进行连接时，没有更改对应的IP地址，结果在进行ping时，client与server之间一直不能ping通。通过查找资料，找到了问题，更正后的运行结果如图5.1所示。 图5.1 server与client连通测试记录图 （2）ping命令的格式。开始时，以为ping命令的格式与window中DOS下格式相同，结果出错。查找资料对其进行更正，得到正确的结果。 （3）recvfrom的模式更改。当server接收到消息后，不发送反馈确