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数控缠绕机床嵌入式纤维张力控制系统研究_王世寰
·控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术
文章编号 : 100 1 - 2265 (2008) 12 - 0052 - 03
数控缠绕机床嵌入式纤维张力控制系统研究
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王世寰 ,蔡志刚 ,张克国
( 1. 山东大学威海分校 机电工程学院 ,山东 威海 264209; 2. 哈尔滨工业大学 机电工程学院 ,哈尔滨
15000 1)
摘要 :针对缠绕加工的实际状况 ,在深入分析系统需求的基础上 ,设计了数控缠绕机床嵌入式纤维张力
控制系统 。系统在数控系统实时内核中嵌入了纤维张力控制器 ,借助于多轴联动数控技术 ,采用消元法
将未知被控量转化为已知量 ,从而简化了缠绕过程中的纤维张力控制算法 ,提高了纤维缠绕中张力的控
制精度 。
关键词 :纤维缠绕 ;张力控制 ;力矩 ;计算机数控系统
中图分类号 : TB 3301; U 681527 文献标识码 : A
Re search on Em bedded F ilam en t Ten sion C on trol Sy stem of Num er ica l C on trolled W ind ing M ach ine
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WAN G Sh ihuan , CA I Zh igang , ZHAN G Keguo
( 1. D ep artm en t of M echan icalE lectron ic s Engineering, Shandong U n iversity at W eihai, W eihai Shandong
264209 , Ch ina; 2. D ep artm en t ofM echan icalE lectron ic s Engineering, H arb in In stitu te of Techno logy, H arb in
15000 1, Ch ina)
A b stract: A n embedded filam en t ten sion con tro l system of w inding m ach ine ba sed on on line ten sion con tro l is
de signed in term s of system requ irem en ts. Ten sion con tro ller is em bedded in the realtim e kernel of CNC sys
tem. B y virtue of m u ltiaxis movem en t con tro l techno logy, the m ethod of elim ination is app lied to tran sform the
unknown quan tity in to a known quan tity, thu s the p recision of ten sion con tro l in filam en t w ind ing is imp roved.
Key words: filam en t w inding; ten sion con tro l; torque; CNC
中两种极端情况 ,张力过大所造成的断纱 ,张力过小造
0 引言
成的纤维松弛 ,是导致缠绕加工失败的重要原因
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