第六章 微型计算机输入输出和中断.pptVIP

6.1 接口电路概述 6.2 I/O传送方式 6.3 中断概述 6.4 中断处理过程 6.5 MCS-51系统及其控制 ;引言;引言;外部设备及其信号;*;*;*;*;6.1接口电路概述;6.1接口电路概述;6.1.1 I/O接口电路的主要作用;6.1.2 I/O接口电路中的端口及信息;接口电路的内部结构;6.1.2 I/O接口电路中的端口及信息;6.1.2 I/O接口电路中的端口及信息;6.1.3 外设的编址方式;1、I/O端口单独编址;2、 I/O端口与存储器统一编址;说明1--接口电路的外部特性;说明2--接口电路芯片的分类;说明3--接口电路的可编程性;6.2 I/O传送方式;1、无条件传送;无条件传送;适于无条件传送的设备;2、查询式传送;2、查询式传送;查询式传送的简易流程;查询式传送的完整流程;当系统中有多个外设时查询方式如何工作？;查询传送方式，结论：;6.2.3 中断传送方式;中断传送方式;*;*;*;中断系统是计算机的重要指标之一。;*;*;中断的作用;*;*;*;*;*;*;*;当CPU正在处理某一中断源的请求时，若有优先级比它高的中断源发出中断申请，则CPU暂停正在进行的中断服务程序，并保留这个程序的断点；在高级的中断处理完毕后，再回到原被中断的源程序执行中断服务程序。此过程称为“中断嵌套”。 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;MCS-51中断系统内部结构;四、中断源及其中断服务程序入口地址;二、与中断有关的SFR;1、中断允许控制寄存器IE 0A8H;IE复位值是00H，即总中断开关关闭。禁止所有中断。 单片机在响应中断后不能自动关中断，若想禁止中断嵌套，必须用软件关闭。 软件关闭可以用字节寻址也可位寻址。 例：开放外部中断0： MOV IE , #81H 或 MOV 0A8H , #81H 或 SETB EA SETB EX0;2、定时器控制寄存器TCON 88H;*;*;IE0：外中断0申请标志位(TCON.1) IE1：外中断1申请标志位(TCON.3) TF0：定时计数器T0溢出标志位(TCON.5) TF1：定时计数器T1溢出标志位(TCON.7) 以上各位等于1时即申请中断。在中断响应后转向中断服务程序时，均有硬件自动清0;*;*;中断优先权：当5个中断源在同一个优先级的情况下，由硬件顺序排列了优先权：INT0 T0 INT1 T1 串行口在开放中断的条件下（IE），使用中断优先级的原则：;*;*;;*;*; CPU在每个机器周期的S5P2都对中断源进行检测，并对其排列顺序。 在满足下列条件时才响应中断： 无同级或更高级中断正在服务； 当前指令周期已经结束；（如当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。即在完成所执行指令前，不会响应中断，从而保证指令在执行过程中不被打断； 在执行的指令为RET、RETI或任何访问IE或IP的指令。即只有在这些指令后面至少再执行一条指令时才能接受中断请求。 CPU将在下一个机器周期S1响应中断。若中断申请已置1，但因上述条件封锁未被立即响应，且当封锁解除后申请已复位，则中断不再被响应。;2、外部中断响应时间： 从产生外部中断请求到开始执行中断服务程序的第一条指令的时间。 最短需要三个周期：一个用于查询中断请求标志位，且这个周期恰好是指令的最后一个周期，则在这个机器周期结束后，中断请求被CPU 响应，产生一条硬件自动生成的长调用指令LCALL，以使CPU转到相应的服务程序入口。这条指令需两个机器周期，故最少需三个机器周期。 最长需8个机器周期：若在中断查询时正好开始执行RET、RETI或访问IE、IP，则需当前指令完成后再继续执行一条指令，才进行中断响应。RET、RETI用2个机器周期＋MUL、DIV 4个机器周期＋LCALL 2个机器周期＝8个机器周期;3、外中断的采样：INT0、INT1 只有外中断源才有采样问题 MCS-51单片机在每个机器周期的S5P2对外中断请求引脚(P3.2、P3.3)采样，若有中断请求，则置位IE0和IE1。 由于每个机器周期只采样一次，故为确保采样，在P3.2、P3.3引脚上的信号电平至少保持1个机器周期。;电平触发方式：ICON.0=IT0=0（或ICON.2=IT1=0)时 若CPU采样到INT0或INT1为低电平（电平来自外部硬件，CPU无法控制）即可申请中断。在CPU响应前引脚必须保持低电平，但若低电平保持时间过长，在执行了一次中断程序后仍未撤销，还会引起中断。故在采用电平触发情况时，在这次中断服务程序执行完之前，引