GPS导航应用实习报告教材.doc

顶岗实习报告 姓名：XX 班级：XX 指导老师：XX  目录 一 引言 3 二 使用GPS导航农机自动驾驶的必要性 5 1、农田标准化作业 5 2、劳动力成本的降低 5 3、劳动强度的降低 5 4、作业时间的延长、效率的提高 6 5、System150自动驾驶系统优势 6 三 System150导航自动驾驶系统介绍 7 1、System150导航自动驾驶系统工作原理 7 2、System150技术参数 8 3、基站工作原理 10 4、GPS流动站工作原理 10 四 基站的安装与维护 11 1、基站安装环境及条件 11 2、基站通讯模式 11 3、网络基站的建设 12 4、网络基站的测试 16 5、昌吉州基站的布设 17 五 System150系统在新疆的应用总结 18 1、播种前打药工作 18 2、播种 18 3、田间管理 19 4、收获 19  一 引言 我国是农业大国，随着科技的发展农作物随需要的耕种机械、种子、化肥、农药等设施都已经齐全，农作物的产量有了很大的提高，但是目前农作物的产量增长，基本达到一个瓶颈，如何能再提高一下农作物的产量，那就需要更高技术的精耕细作，实现数字化农业。 数字化化农业是相对于传统农业而言的，其实质体现了当代科学技术在农业上的综合应用，它是一个历史的、动态的概念。在经历了原始农业、传统农业、工业化农业(石油农业或机械化农业)后，农业正在进入以科技密集为主要特点的数字化农业发展阶段，将现代信息技术和工程装备技术应用于农业生产的精准，已成为国家面向21世纪的数字化化农业的重要生产形式。 传统农业劳动生产率较低，大量劳动力被束缚在农业上。通过大量高能耗工业产品(机械、化肥、农药、燃油、电力等)的投入来维持系统的产出。机械化农业的主要优势是大幅度地提高了农业生产率，但也遇到了许多问题：如土地压实、水土流失、地下水及地表水污染，农药的使用导致了严重的公共卫生和环境方面的问题，品种基因单一化的危害、农产品品质的下降，水土资源及能源制约等。这种农业资源与环境的压力促使科学家和农民努力寻求一种在继续维持并提高农业产量的同时，又能有效利用有限资源、保护农业生态环境的新的可持续发展农业生产方式，并进行了多种探索，提出了多种解决途径，如自然农业、有机农业、生态农业，等等。90年代以来，随着全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、农业应用电子技术和作物栽培有关模拟模型以及生产管理决策支持系统(DDS)技术研究的发展，精准农业已成为合理利用农业资源、提高农业作物产量、降低生产成本、改善生态环境的一种重要的现代农业生产形式。 数字化农业是现代信息技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式，其核心技术是地理信息系统、全球定位系统、遥感技术、激光技术和计算机自动控制技术。精准农业系统是一个综合性很强的复杂系统，是实现农业低耗、高效、优质、安全的重要途径。 随着现代化农业的发展，很多高新技术被广泛运用在农业机械上为了辅助农机驾驶员更好完成农机作业，GPS自动驾驶应运而生, GPS自动驾驶仪这项技术已经逐渐接近成熟被应用到大马力拖拉机机组作业。如复式整地作业、起垄播种作业、喷灌植保作业等。与传统的驾驶员作业相比农业机械安装GPS定位和自动导航系统之后，在GPS差分的定位下可以对机车田间直线行走作业实现精确引导使机组作业不重不漏大幅提高农机作业质量机车作业效率和时间利用率土地利用率很高幅度减轻驾驶员的劳动强度自动驾驶具有高精度良好的直线度高生产率等优点实现车辆科学合理调配。农业GPS导航和自动驾驶技术是目前GPS技术在数字化农业中应用最为成熟的技术，使用农业GPS导航和自动驾驶技术也是数字化农业建设的重要体现。 目前GPS导航农机自动驾驶技术在国外，如：美国、澳大利亚、巴西等很多国家已经普遍应用，在我国黑龙江已经的到广泛的应用，并且在江苏、山东等很多省份开始应用。  二 使用GPS导航农机自动驾驶的必要性 1、农田标准化作业 在新疆耕地地块规模较大，农业机械化程度较高，但是传统的农机作业完全依赖驾驶员的驾驶经验，在直线度和结合线的精度上很难得到保证，尤其在地块较大的情况下，偏航的情况在所难免.返工，以及播种时的重漏，结合线偏差过大直接造成生产成本的加大和地块利用效率的降低。农业GPS导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可以保证实施耕地、起垄、播种、喷药、收获等农田作业时衔接行距的精度,减少农作物生产投入成本,并使农作物的种植农艺特性优化,提高农艺作业质量，降低成本,增加经济效益。同时减小作业机械了对农田的碾压，保证土壤疏松。 2、劳动力成本的降低 本来新疆劳动力成本越来越高，而且每年都要花费更多的精力和时间来做拖拉机操作人员的技术技能培训，这样就无形中加