离散点集实时Delaunay三角网剖分算法的研究.pdf

第24卷 ，第2期 中 国 铁 道 科 学 V01．24 No．2 2003年 4月 CHINA RAIIW AY SCIENCE April，2003 文章编号 ：1001—4632 (2003)02—0044—04 离散点集实时Delaunay三角网剖分算法的研究 蒋 红 斐 (中南大学铁道校区土木建筑学院，湖南 长沙 410075) 摘 要 ：为了解决分治算法、插入算法和生长算法都要求在构网之前给出所有点数据这个问题 ，实时三角 网剖分算法先利用部分离散点生成一个外轮廓为凸包的初始三角网。然后将点加入到既有三角网中，如点落在 既有三角网的某一三角形中，将该点与三角形的顶点相连构建新的三角网；如点落在既有三角网外，找出该点 向既有三角网外轮廓围成的凸包发出的两条支撑线 ，这两条支撑线与既有凸包围成了一个多边形，再将这个多 边形剖分成三角网即可。最后利用局部优化算法对所生成的三角网进行优化 ，使之成为Delaunay三角网。该算 法构网时无需预先给定所有数据点，可用于实时生成三角网；此外，通过对凸包进行分区管理，在搜寻凸包支 撑线时，能预先确定出支撑点的范围，减少了搜索工作量，提高了三角网的生成速度。 关键词：工程测量；三角网构网；三角剖分算法；局部优化 中图分类号 ：U212．2 文献标识码 ：A 根据构建三角网实现过程的不同，可将生成三 线就能完成对多边形的剖分，且剖分后三角网的外 角网的算法分为分治算法、插入算法及生长算法。 轮廓仍为一凸包。 这些算法要求在构网之前给出所有数据点，在实际 应用 中，特别是那些实时运行的应用 中，不能满足 这种条件，这在一定程度上影响了算法的应用，因 Jp 此，寻找一种能实时构建三角网的算法，对开发路 线实时动态三维可视化系统是十分必要的。 1 实时三角网剖分算法 1．1 算法基本原理 图1 P点位于既有三角网外 算法的基本原理是先利用部分离散点生成一个 外轮廓为凸包的初始三角网，在此基础上进行三角 因此，算法的关键是寻找凸包与凸包外一点的 网的构建，最后利用局部优化算法对所生成的三角 支撑线，虽然这类算法有多种[4]，但由于设计算法 网进行优化，使之成为Delaunay三角网。 的出发点不同，因此并不一定适合外插算法的要 当点P位于既有三角网中时，其构网原理简单， 求，本文利用文献 [5]的思想，并对其所提算法 不再赘述。当点 P不在既有三角网中时，按图1所示 进行了拓展，提出了一种适合外插算法需求的查找 方法进行构网，即找出从 P点向既有三角网外轮廓 支撑线算法。 围成的凸包发出的两条支撑线 ，这两条支撑线与既 1．2 凸包与凸包外一点支撑线的查找 有凸包围成了一个多边形，再将这个多边形剖分成 定义 1：设 S= { 。， 2，…， }是平面上 三角网即可，在如图 1所示的情形中，P发出的两条 个点的集合，S的一个凸包是平面上包含S的最小凸 支撑线与既有三角网的边界围成了一个多边形，2 域的边界。即存在一个凸多边形，它的顶点均为 S中 个支撑点分别为