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第三章应变状态 物体变形 位移与应变的基本关系－几何方程 应变状态分析 位移的单值连续性质 目录 §3.1 变形与应变概念 §3.2 主应变与主应变方向 §3.3 应变协调方程 §3.1 变形与应变概念 • 由于外部因素 ——载荷或温度变化 • 位移—— 物体内部各点空间位置发生变化 • 位移形式 • 刚体位移：物体内部各点位置变化，但仍保 持初始状态相对位置不变。 • 变形位移：位移不仅使得位置改变，而且改 变了物体内部各个点的相对位置。 §3.1 变形2 位移u，v ，w是单值连续函数 进一步分析位移函数具有连续的三阶导数 一点的变形通过微分六面体单元描述 微分单元体的变形，分为两部分讨论 正应变——棱边的伸长和缩短 切应变——棱边之间夹角（直角）改变 §3.1 变形3 几何方程 位移分量和应变分量之间的关系 ∂u ∂v ∂w ε ε ε x ∂x y ∂y z ∂z ∂v ∂u ∂w ∂v ∂u ∂w γxy + γyz + γzx + ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ∂x 几何方程又称柯西方程 微分线段伸长——正应变大于零 微分线段夹角缩小——切应变分量大于零 §3.1 变形4 • 几何方程——位移导数表示的应变 • 应变描述一点的变形，但还不足以完全描述 弹性体的变形 • 原因是没有考虑单元体位置的改变 • ——单元体的刚体转动 • 刚性位移可以分解为平动与转动 • 刚性转动——变形位移的一部分，但是不产 生变形。 §3.1 变形5 转动矢量描述微分单元体的刚性转动 转动分量 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1 w v u w v u ( ωx ) , − ( ωy ) , − ( ωz ) − ∂ ∂ 2 ∂ ∂ 2 ∂ ∂ 2 y z z x x y 位移增量是由两部分组成的 ⎡ 1 1 ⎤ ⎡ ε ⎤ γ ⎢ γx 2 xy 2 xz ⎥ du 0 − dx dx ⎧ ⎫ ω ω ⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ ⎢ z y ⎥⎪ ⎪ ⎢1 1 ⎥⎪ ⎪ dv 0 − dy +⎢