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系统仿真上机作业题
系统仿真上机作业
计算机辅助系统分析：
：单位阶跃
：非线性器件
1．，时，用MATLAB画出开环Bode图，求出、。由其估计出、、
开环Bode图：
截止频率=5.1673rad/s 相角裕量
2．，时，用MATLAB画出根轨迹图，并求出时的闭环极点；由其估计出、、
3．，：仿真之，并由仿真结果求出、、
①用自适应变步长法
②用定步长四阶R—K法，并观察步长与仿真结果的收敛于发散关系
4．令图1的
①分别为：
分别仿真之，并计算、、（从仿真结果）
②，在之后，反馈点之前加上
，仿真之，并计算、、
③对3；4①、②的、、比较，并解释差异的原因
二、病态系统（stiff）仿真（simulink）
:单位阶跃
1． 用自适应变步长法（RK45）仿真之
2． 用定步长四阶R—K法仿真，并试着搜索收敛的步长h的范围
3． 用病态仿真之
以上三问，均打印出仿真曲线，计算暂态响应，并比较讨论之
三．计算机辅助控制器设计：
要求：开环,,且，，
1． 开关处于A时，系统性能满足上述要求否？
2． 开关处于B时，计算机辅助设计，使系统性能满足上述要求。
注：交上述作业时，写明题目，仿真的方法，图形的设计结果
四、
1． 用定步长四阶龙格库塔法仿真，寻找h
2． 若找不到h，将增大，减小，用定步长四阶龙格库塔法仿真，寻找h
r
+
+
-
y
e
u
+
-
A
B
B
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