ABS的结构与工作原理.docVIP

前 ? 言? ABS是防抱死制动系统的英文缩写，其英文的全称是 Antilock Braking System.该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。? 汽车的制动性能是汽车的重要性能之一，它直接关系到交通安全。重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性能是汽车行驶的重要保障，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。? ABS 通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定行。在没有装备ABS的汽车上，如果在雪地上刹车，汽车很容易失去方向稳定性；同时驾驶员如果想停车，必须使用液压调节器，反之，若汽车在装备ABS则ABS能自动想液压调节器发出控制指令，因而能更迅速、准确而有效的控制制动。? 一 ABS 概述? 1 、什么是ABS ? ABS是防抱死制动系统的英文缩写，该系统在制动过程中自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面来进行评价：? ? （1）制动效能，即制动距离与制动减速度。? ? （2）制动效能的恒定性，即抗热或水衰退行。? ? （3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。? 2、ABS 的工作原理? 在装备有ABS 的车辆，汽车制动时，装在汽车各车轮轮侧的轮速传感器产生交变的电流信号，其频率随着车轮转动的角速度的增加而升高，以此来检测轮速任何瞬间的变化，并不断向电子控制单元输入这些转速信号。电子控制单元则不断的监视这些信号，并与预先储存的信息相比较。如果信号的频率急剧下降，表明该车轮即将抱死，电子控制单元则指示执行器减低该车轮制动分泵的制动液压。当传感器的信号表明车轮又正常转动时，电子控制单元有发出指令允许升高车轮制动分泵 的制动液压。而执行器则根据电子控制单元的指令“减低”、“升高”或“保持”各车轮制动分泵的制动液压，从而以脉冲形式进行制动压力的调节，始终将车轮的滑移率控制在最佳滑移率的范围内，这样就尽量发挥了制动系制动力而又防止车轮抱死，最大限度的保证了制动时汽车的稳定性，增大了安全行，缩短了制动距离。? 3、ABS 的控制过程? 虽然各型ABS 的结构各不相同，但其控制过程大同小异。在汽车行驶过程中，车轮速度传感器不断向ABS ECU 输入车轮速度信号。ABS ECU 根据车轮信号计算车轮圆周速度，将车轮圆周速度微分便可得到车轮的加、减速度。当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，并向ABS ECU 输入一个高电平信号，ABS 开始投入工作。因为在制动条件相同的情况下，轮胎--道路附着系数不同，其制动效果也不相同，所以ABS 一般都将制动过程分为高附着系数、低附着系数和附着系数由高到底三种情况分别进行制动。? ABS 工作时，ABS ECU 首先根据减速度信号判定路面情况，减速度大于一定值为高附着系数路面，减速度小于一定值为底附着系数路面，然后根据判定结果调用相应的控制程序，通过控制制动压力调节器电磁阀线圈电流大小，使电磁阀处于“减压”、“保压”和“升压”状态来改变车轮制动分泵的压力，从而实现防抱死制动。虽然轮胎--道路附着系数不同路面上的控制过程有所不同，但其控制方法基本相同。? 二 ABS 的组成? 1 、ABS 的布置? ABS 系统能分别布置在两轮驱动和四轮驱动的汽车上。? 2 、轮速传感器的结构和工作原理? 汽车的每一个车轮上都装有轮速传感器，它的作用是将转速换为电信号输送给ECU。? 传感器转子是一个带齿的圆环，形状很像一个直齿圆柱齿轮，只是齿的外轮廓形状不是渐开线形状，而是矩形齿。传感器的转子应与车轮同步转动。? 速度传感器主要由永磁体、传感器线圈和极轴组成。速度传感器的极轴被传感器线圈包围，并直接安装与传感器转子的上方，与传感器转子保持一定的距离，同时极轴与永磁体相连接。一般情况下，前轮速度传感器安装在传动轴上，后轮速度传感器安装在后桥壳上。? 为了保证传感器无错误信号输出，安装轮速传感器时应保证其速度传感器转子间隙有一很小的空气间隙，约为1 mm 。? 由于轮速传感器的结构为极轴与永磁体相接，并安装与传感器转子的上方，因此磁体的磁通延伸到传感器转子，并与它构成磁路。当传感器转子转动时，齿顶与齿隙轮流交替地对向极轴，此时磁通迅速变化，磁力向切割传感线圈，于是在线圈中产生感应电压，该感应电压呈交流正眩波变化，其变化频率与传感转子的齿数和车轮的转速成正比。若传感器转子的齿数为一固定值，则交流正眩波的变化频率只与车轮的转速成正比。因此可以通过交流正眩波的变化频率来确定车轮的转速，并有线圈末端通过电缆传送至电子控制单