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D8-5 平面及其方程
第五节 平面及其方程
在本节和下一节里,我们将以向量为工具,在空间直角坐标系中讨论最简单的曲面和曲线――平面和直线.
平面的点法式方程
如果一非零向量垂直于一平面,这向量就叫做该平面的法线向量.容易知道,平面上的任一向量均与该平面的法线向量垂直.
因为过空间一点可以作而且只能作一平面垂直于一已知直线,所以当平面(上一点
M0?(x0( y0( z0)和它的一个法线向量n((A( B( C)为已知时( 平面(的位置就完全确定了.下面我们来建立平面(的方程.
设是平面(上的任一点(图8-51).那么向量必与平面(的法线向量n垂直( 即它们的数量积等于零
(
由于 n ((A( B( C)( (
所以有
A (x(x0) ( B (y(y0) ( C (z(z0) ( 0( (1)
这就是平面(上任一点M的坐标x( y( z所满足的方程(
反过来( 如果M (x( y( z)不在平面(上( 那么向
量与法线向量n不垂直( 从而( 即不在平面(上的点M的坐标x( y( z不满足方程(1).
由此可知(平面(上的任一点的坐标x( y( z都满足方程(1);不在平面(上的点的坐标都不满足方程(1).这样,方程(1)就是平面(的方程.而平面(就是方程(1)的图形.由于方程(1)是由平面(上的一点M0(x0( y0( z0)及它的一个法线向量n ((A( B( C)确定的( 所以方程(1)叫做平面的点法式方程.
例1 求过点(2( (3( 0)且以n((1( (2( 3)为法线向量的平面的方程.
解 根据平面的点法式方程(1),得所求平面的方程为
( x ( 2 ) ( 2 ( y ( 3 ) ( 3 z ( 0(
即 x ( 2 y ( 3 z ( 8 ( 0(
例2 求过三点M1(2( (1( 4)、M2((1( 3( (2)和M3(0( 2( 3)的平面的方程(
解 先找出这平面的法线向量n.由于向量n与向量都垂直,而( ( 所以可取它们的向量积为n , 即
(
根据平面的点法式方程(1)( 得所求平面的方程为
14 ( x ( 2 ) ( 9 ( y ( 1 ) ( ( z ( 4 ) ( 0 (
即 14 x ( 9 y ( z ( 15 ( 0 (
平面的一般方程
由于平面的点法式方程(1)是x( y( z的一次方程( 而任一平面都可以用它上面的一点及它的法线向量来确定( 所以任一平面都可以用三元一次方程来表示.
反过来( 设有三元一次方程
A x ( B y ( C z ( D ( 0 ( (2)
我们任取满足该方程的一组数x0( y0( z0( 即
A x0 ( B y0 ( C z0??( D ( 0 ( (3)
把上述两等式相减( 得
A ( x ( x0 ) ( B ( y ( y0 ) ( C ( z ( z0 ) ( 0 ( (4)
把它和平面的点法式方程(1)作比较,可以知道方程(4)是通过点M0(x0( y0( z0)且以
n((A( B( C)为法线向量的平面方程( 但方程(2)与方程(4)同解,这是因为由(2)减去(3)即得(4),又由(4)加上(3)就得(2).由此可知,任一三元一次方程(2)的图形总是一个平面.方程(2)称为平面的一般方程,其中x( y( z的系数就是该平面的一个法线向量n的坐标( 即 n((A( B( C).
例如( 方程
3x ( 4y ( z ( 9 ( 0
表示一个平面( n((3( (4( 1)是这平面的一个法线向量.
对于一些特殊的三元一次方程,应该熟悉它们的图形的特点.
当D(0时,方程(?)成为Ax ( By ( Cz ( 0(0时,方程(?)成为By ( Cz( 0,法线向量n((0? B? C) 垂直于x轴( 方程表示一个平行于x轴的平面?
同样,方程Ax(Cz(D(0和Ax+By(D(0,分别表示一个平行于y轴和z轴的平面.
当A = B = 0时,方程(2)成为Cz ( D ( 0或( ?法线向量n((0? 0? C)( 方程表示一个平行于xOy面的平面.
同样,方程Ax ( D ( 0和By ( D ( 0,分别表示一个平行于yOz面和xOz面的平面.
例3 求通过x轴和点(4( (3( (1)的平面的方程(
解 由于平面通过x轴( 从而它的法线向量垂直于x轴( ?于是法线向量在轴上的投影为零,A(0;又由平面通过x轴,它必通过原点,于是D=0.因此可设这平面的方程为
By ( Cz ( 0(
又因为这平面通过点(4( (3( (1)( 所以有
(3B ( C ( 0(
或 C ( (3B (
以此代入所
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