PLC宏在电机控制中的运用.doc

PLC宏在电机控制中的运用 王晓明　刘军（鞍山钢铁学院电子系，114002） 摘? 要：可编程逻辑控制器在工业控制中得到广泛的应用。本文详细介绍了通过梯形图语言设计和编制PLC宏实现对电机设备的控制。 关键词：PLC；电机控制宏；开关 一、引言 可编程逻辑控制器PLC做为一种特殊的专用计算机，广泛地被使用在各种工业过程控制中。通过PLC专用的开入，开出，模入，模出模块可以十分灵活方便地实现数据采集和控制输出。通过梯形图逻辑编程语言，可以对输入数据进行分析、判断，以产生所需要的控制逻辑。 PLC在工业过程中的应用，不可避免地要涉及到对最常用的控制执行设备一电动机的控制。电动机按功能不同分别使用在如电磁阀门，电动阀门，泵，搅拌器，鼓风机等中。对于小功率的电机，如电磁阀门，控制十分容易，甚至不需要反馈信号，直接开关量输出控制信号。但对于功率较大，地位较重要的设备，控制起来就不那么简单，需要考虑较复杂的情况。幸运的是，同一种控制类型的电机设备，可以用同一种方式控制。因此我们可以编制电机控制宏避免重复性编程。 二、电机控制宏设计和编制 本人使用的是MODICON(莫迪康)984—785E　PLC进行控制。编程环境为Modsoft2.21，上位机使用的是INTOUCH工业组态软件。本文我们仅讨论可进行开关两方向运行的设备，如电动阀门，格栅机等。 宏的编制须考虑尽可能多的情况，即使该情况在本次运用中不会发生，这样编制的宏才能适用于大多数情况，才有生命力。 下面我们主要以电动阀门为例分模块介绍该宏的编制和功能。 首先介绍控制设备运行接口： 图1 该设备受就地控制箱PLC_M控制。就地控制时，PLC不参与控制，如具体情况无此要求，恒置1即可。阻塞BLOCK取决于具体情况，如低位浮球，具体情况无此要求时，恒置0即可。当该设备处于PLC控制(远程控制)时，又分完全自动MODE=1(下文中称自动)和上位机(如安装了INTOUCH的工控机)的强制控制MODE=0，用于处理特殊情况(如控制条件变化未及时调整程序而又不能停止生产时，或调试时)(下文中称手动)。 当设备处于远程控制，无阻塞情况发生，置于自动MODE=1时，由自动运行条件SEQ(工艺要求)决定是否运行GO=1。 当设备处于远程控制，无阻塞情况发生，置于手动MODE=0时，由上位机操作员决定是否运行OPEN=1(如开阀)或CLOSE=1(如关阀)时GO=1。 当停止条件存在(OFF=1)时，GO=0。其次是控制设备停止接口： 图2 当设备处于远程控制时，如果出现阻塞情况，或设备故障报警，或阀门开到开限位，或阀门关到关限位，或阀门开、关时出现过力矩报警(过流)时，PLC发停止设备信号OFF=1。则GO=0，停止设备运行。如具体情况无某种要求时，相应位恒置0即可。 第三，方向控制： 图3 置于自动时，由自动运行条件(工艺决定)决定是否开阀门SEQ=1; 置于手动时，由上位机操作员决定是否开阀门OPEN=1，此时DIR=1表明阀门要求开。 置于自动时，由自动运行条件(工艺决定)决定是否关阀门SEQ=0; 置于手动时，由上位机操作员决定是否关阀门CLOSE=1，此时DIR=0表明阀门要求关。 第四，控制模式选择： 手动开、关控制选择由上位机决定，(如INTOUCH中设置按钮，决定OPEN，CLOSE)。 手动、自动控制模式选择由上位机决定，(如INTOUCH中设置按钮，决定AUTO，MAN)，当设备处于远程控制，无设备故障报警情况发生，AUTO=1时，设备按工艺要求完全自动运行MODE=1;MAN=1时，设备由上位机强制控制运行状态MODE=0 图4 第五，PLC判断设备故障： 图5 设备出现故障是难免的，有的情况并不能由硬件反馈信号反映，如长期运行后设备老化，开、关时间变长，以及控制继电器失效等情况发生。这时就需要用软件进行判断，以保证系统运行更可靠。 为实现这一点，我们可以在梯形图中设置定时器，通过判断设备一次操作过程，如开或关。时间是否大与预设时间(TIMR中预设)，如是，则说明发生设备故障信号，发故障信号，该信号将停止设备运行，并可由操作人员通过RESET信号复位。RESET信号可以为硬件按钮，也可为INTOUCH软件按钮。这里需要说明的是，合适的预设时间一般需通过多次实验来决定。 最后介绍设备开/关信号输出： 图6 当设备处于远程控制，无设备故障报警，无关过流信号，无关限位信号，无开信号，方向为0，同时得到运行命令时，输出关信号。当设备处于远程控制，无设备故障报警，无开过流信号，无开限位信号，无关信号，方向为1，同时得到运行命令时，输出开信号。这里，开/关信号可为实际继电器输出。 三、结束语 该宏在各种电动阀门控制中均可以应用，现已在水质净化厂电动阀门控制中取得了良好效果。实际证明了此宏的有