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向量参数曲面及其面积变换
向量参数曲面及其面积变换
参数曲面
定义:用两个参数u和 v的向量函数r(u,v)表示一个曲面,假定
是一个定义在平面上的区域D上的向量值函数,则 的分量函数是区域D上的关于和v的函数,上所有满足
点的集合称为参数曲面S,其中u和v在D上变化。
切平面
我们求一个向量函数,表示参数曲面S在位置向量为的点的切平面
如果我们取,即为常数,那么是一个关于参数的向量函数,定义在S上的一条网格线,如图(a),在点的切向量通过对关于秋偏导得:
(1)
v
。。
0 u
同样,当取时,表示S上的一条网格线,它在的切向量为:
(2)
如果非零,那么曲面S称为光滑的,因此,对一个光滑曲面切平面是一个包含和的平面,且是切平面的一个法向量。
曲面面积
我们从一般的参数曲面面积开始,为简单起见,从参数域D为矩形的曲面谈起,将D分成小矩形块,令为的左下角,如图(b),曲面S对应于的那部分称为面积片,且位置向量以点为一个顶点,设 , 它们分别为公式(1)(2)的切向量
(d)图给出在相交的面积片的两条边是怎样由两个向量近似,接着这些向量可由近似,因此,我们可以用确定的平行四边形去近似,如图(c),且在点S的切平面中,这个平行四边形面积为
S的面积近似为
实质上这个二重和是二重积分的黎曼和。
定义:如果一个光滑的参数曲面S由下面的方程给出
且当在整个参数域D上变化时,S只覆盖一次,那么S的面积为
应用:求半径为的球面面积。
解:由球面参数方程有:
于是
对于显形方程只是上面的一种特殊情况,它的参数方程为:
于是
(3)
曲面面积变换
由《数学分析》page253知:=
其中为曲面的法向量与轴正向夹角的余弦,这里不再证明。
其实由上面的(3)式的推导可知:
对于一般的向量参数方程:
,其中 在D上具有连续的一阶偏导数, 不全为零。
由前面的(1)(2)两式有:
其中为法线方向数。
因此,我们有法向量n与z轴的夹角的余弦绝对值为
= (5)
其中
这就是所谓的高斯系数。
我们记上面的(4)式对应坐标系数为A,B,C,
即
则参数曲面的法线方向余弦可表示为:
由上面的(3)(4)(5)式推知有下面的等式成立
=
(6)
对应相等可知
结论:
由向量函数的定义可知,曲面的参数方程是n=2,m=3的向量函数,我们把三维(x,y,z)空间转换到二维uov平面上,其中由变换系数能够推导出空间面积变换系数的所有表达形式。
参考文献:《数学分析》下册 第三版 华东师范大学数学系 编
微积分学教程(第三卷)(第八版)菲赫尔进哥尔茨 著
复旦大学《曲面几何图本》
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