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嵌 入 式 Linux 系 统 的 构 建 姓名：郝春玲 学号：541013090210 专业：嵌入式 班级：10级-02班 院系：计算机与通信工程学院 嵌入式Linux系统构建 嵌入式Linux系统的构建可分为：Bootloader、内核、文件系统等内容。其中我们可以有下图（a）嵌入式Linux系统中的典型分区结构做一更清楚的认识： Bootloader Root filesystem Kernel Boot parameters 图（a） 下面对嵌入式Linux系统的几个主要部分做一下详细的介绍： 1：Bootloader U-Boot,全称为Universai Boot Loader，即通用Bootloader，是遵循GPL条款的开发源代码项目。简单的说，BootLoader就是在操作系统运行之前的运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。BootLoader的实现非常依赖于具体硬件，在嵌入式系统中硬件配置千差万别，即使是相同的CPU，它的外设也可能不同，所以不可能有一个BootLoader支持所有的CPU、所有的电路板。即使是支持CPU架构比较多的U-Boot，也不是一拿来就可以使用的，需要进行一些移植。在嵌入式系统中，通常没有像BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务完全由BootLoader来完成。 （1）Bootloader可以分为两种操作模式：启动加载模式和下载模式。 1启动加载模式:启动模式上电后，BootLoader从板上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。 2下载模式:在下载模式下，开发人员可以使用各种命令，通过串口连接或网络连接等通信手段从主机下载文件，将它们直接放在内存运行或是烧入Flash类固态存储设备中。 （2）Bootloader的启动过程可以分为单阶段，多阶段两种。这两阶段完成的功能如下所示： Bootloader第一阶段的功能： 1硬件设备初始化; 2为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间; 3复制Bootloader的第二阶段代码到RAM空间中; 4设置好栈; 5跳转到第二阶段代码的C入口点; Bootloader第二阶段的功能： 1初始化本阶段要使用到的硬件设备; 2检测系统内存映射;（检测内存映射，就是确定板上使用了多少内容、它们的地址空间是什么。） 3将内核映像和根文件系统映像上读到RAM空间中; 4为内核设置启动参数; 5调用内核;(不过在调用内核之前，需要满足下列条件：CPU寄存器的设置；CPU工作模式；Cache和MMU的设置) 注：通常多阶段的Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性,从固态存储设备上启动的Bootloader大多都是两阶段的启动过程。 （3）Bootloader与内核的交互 Bootloader与内核的交互是单向的，Bootloader将各类参数传给内核。由于它们不能同时运行，传递办法只有一个：Bootloader将参数放在某个约定的地方之后，再启动内核，内核启动后从这个地方获取参数。 （4）U-Boot的配置、编译、连接过程 根据顶层Readme文件的说明，可以知道如果要使用开发板board/board_name，就先执行“makeboard_name_config”命令进行配置，然后执行“make all”，就可以生成如下3个文件： 1U-Boot.bin：二进制可执行文件，它就是可以直接烧入ROM、NOR Flash的文件。 2U-Boot：ELF格式的可执行文件。 3U-Boot.srec：Motorola S-Record格式的可执行文件。 （5）U-Boot的启动过程源码分析 1）U-Boot第一阶段代码分析 1硬件设备初始化。 2为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间。 3复制Bb