数学中 的变换及其简单应用.docxVIP

现代控制理论实践作业学院：专业：学号：姓名2011-10-31数学中变换的思想及意义背景介绍在我们已学的《现代控制理论》中，涉及到许多需要变换的地方。比较典型的是状态向量的坐标变换：对于一个给定的系统可以选取多种状态变量，相应的有许多状态空间表达式描述同一系统，也就是说系统可以有多种结构形式。所选取的状态矢量之间，实际上是一种矢量的线性变换（或称坐标变换）。设给定系统为我们总可以找到任意一个非奇异矩阵T，将原状态向量x作线性变换，得到另一个状态矢量z，设转换关系为带入上式，即可得到新的状态空间表达式通过这种坐标变换，主要目的是简化空间表达式或者是把状态表达式化成理想的形式，比如把状态空间表达式化为若当标准型，从而降低分析问题的难度。这种变换通常能简化计算，便于分析。这种变换和《高等代数》中的基变换与坐标变换的思想是一样的。这里的变换，只是换成了另一种等价形式，“万变不离其宗”，变换都是在同一个基础上的，如上面的坐标变换，无论怎么变，所得的状态空间表达式描述的都是同一个系统。但通常经过适当的变换可以简化运算或者是易于分析。实际问题中，通过适当的变换，在解决问题的时候可以的达到事半功倍的效果。比如求解微分方程在初始条件时的解：这是一个二阶微分方程，直接解答显然不妥，应该通过适当地转换之后再进行求解考虑用Laplace变换求解，对方程两边的函数同时坐Laplace变换，根据初始条件，有所以再由Laplace逆变换得只是运用了一个变换，解这个方程就简单多了，当然此方程还可以转化为一阶线性方程组来求解，不过都不是直接求解的。正文我们在大学中学习了许多数学变换，这些变换也都非常重要，下面就这些学过的数学变换作一下归纳总结。最简单的变换，恒等变换恒等变换是数学变换中最基本的变换之一，在数学综合有着极重要的地位，它最主要的特点就是将复杂的问题通过表达的恒等变换转化成容易解决的问题。我们经常在积分、微分等问题中运用恒等变换。例如求积分很显然，可以利用有===线性空间系列变换线性空间的定义：设V是一个非空集合，P是一个属于，在集合V的元素之间定义了一种代数运算，叫做加法，也就是说，给出了一个法则，对于V中任意两个元素α与β，在V中都有唯一的一个元素与它们对应，成为α与β的和，极为。在属于P与集合V的元素之间还定义了一种运算，叫做数量乘法；着就是说，对于数域P中任一元素k与V中任一元素，在V中都有唯一的一个元素与它们对应，称为k与的数量乘积，记为.如果加法与数量乘法满足则称V为数域P上的线性空间。线性变换如果对于线性空间V中任意元素和数域P中的任意数k，都有）则称线性空间V的一个变换?为线性变换。线性变换是线性代数研究的主要对象，也是最基本的一种变换。当然这种变换并不是等价变换，但是它保持了向量的加法和乘法，这种变换通常对应着一种运算，对原始数据实施这种运算之后可以使问题更易于分析。例如，我们经常把平面围绕坐标原点按反时针方向旋转θ角：如果平面上一个向量α在直角坐标系下的坐标是（x，y），那么，经过旋转θ角后的坐标（x1，y1）是按照公式来计算的。这就是一个典型的线性变换，这种变换在分析问题的时候被广泛应用，比如在分析曲面方程的时候，通常经过适当的坐标旋转，就可以把方程化为标准形式，从而大大降低了问题的难度。对称与反对称变换设?是欧氏空间V 的一个线性变换，如果对任意的∈V都有那么称?为V的一个对称变换。设?是欧氏空间V上的一个线性变换，如果对任意的∈V都有那么称?为V的一个反对称变换。设V是一个酉空间，?为V上的一个线性变换，如果对任意的∈V都有那么称?为V的一个Hermite变换。类似的，也有反Hermite变换酉变换、正交变换设V是n维酉空间，是V 的线性变换，若?∈V，都有则称σ是V的酉变换。在物理学记力学中常常用到酉变换，例如在通常的三维空间中绕原点转动或对称变换等，都是重要的酉变换。设V是n维欧氏空间，若线性变换满足?∈V，都有则称是V的正交变换。因为正交矩阵是可逆的，所以正交变换也是可逆的，由定义不难看出正交变换实际就是一个欧氏空间到它自身的同构映射，因而正交变换的乘积于正交变换的逆变换还是正交变换，在标准正交基下，正交变换于正交矩阵对应，因此正交矩阵的乘积与正交矩阵矩阵的逆矩阵也是正交矩阵。正交变换在数学分析、解析几何、高等代数等学科中的解题有着很重要的应用。比如在多元函数积分中，是否用变量替换的方法，不仅仅是计算快和慢的问题，有时甚至成为是否能解 的问题。如求I=,如果用直角坐标，就会遇到形如的积分,但我们不能将表示成初等函数，因而问题的解决就变困难了。但如果用变量替换的方法，问题就很容易解决，此处若用正交变换的方法，解答过程 就会更简便。正交变换的数学方法论意义:一般化。一般化就是从考虑一个对象，过渡到考虑包含该对象的一个集合，