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国内外全轮驱动平地机统计及有关技术探究【摘要】：本文简要介绍了平地机全轮驱动的优势，并对国内外平地机应用全轮驱动技术的状况做以统计，提出目前平地机全轮驱动技术中的几项关技术及解决方案。 【关键字】：平地机，全轮驱动，发展，关键技术 中图分类号：TU623.6文献标识码：A 文章编号： 引言 平地机作为平整地(路)面的一种专用工程机械，在农田建设、公路建设、机场和广场建设项目中起着不可替代的作用。由于普通后四轮驱动平地机在农田改造、北方冬季除雪等特殊环境下容易产生打滑现象，不能发挥出全部驱动力；在精细平整作业中，由于普通后四轮驱动平地机会对刮平面造成一定程度的破坏，因而满足不了精细作业要求。因此，平地机的全轮驱动技术受到越来越多的关注。 实现平地机的全轮驱动，可以提高整机的牵引力和附着力，改善其牵引性能，扩展平地机的使用范围。同时单独使用纯前轮模式，以“爬行模式”进行蠕动作业，可实现精细平地作业，提高平整作业精度。 一、 国外平地机发展概况及全轮驱动技术应用统计 国外平地机已有一百多年的发展历史，最早是于19世纪后期在英国出现的拖式平地机。20世纪20年代出现了自行式平地机，20世纪80年代后期，一些平地机厂家开始采用机电液一体化技术，逐步实现平地机的现代化、自动化和节能化。国外平地机技术的发展大多融合了其他领域的先进成果，如全轮驱动技术、自动找平装置、电子监控系统、液压负荷传感系统等，使平地机的利用率及应用范围都得到一定程度的提高。 现今，国外著名的平地机生产商主要有Caterpillar（卡特彼勒）、Volvo（沃尔沃）、John Deere（约翰.迪尔）、CASE（凯斯）、New Holland（纽荷兰）、Komatsu（小松）等。表1为国外主要厂家全轮驱动平地机的功率、传动方式、桥荷比等相关参数的统计情况。 表1 注（表2同）：P=Powershift ，动力换挡直接传动； H=Hydrostatic ，静液压传动；P/TC=Powershift/Torque Converter ，变速箱+变矩器。 二、 国内平地机发展概况及全轮驱动技术应用统计 国内平地机起步较晚，始于20世纪60年代，主要以技术引进为主。随着高新技术的发展促进着产品的更新换代，国内平地机的产品设计也由技术引进转向自主研发。由于我国平地机的制造工艺与国外相差较大、控制技术落后、功能单一等种种因素的制约，使得国产平地机的可靠性、功能性等与国外平地机相比仍存在明显缺陷。。 现国内平地机生产厂商主要有：天津鼎盛天工、哈尔滨四海工程机械公司、常林股份公司、徐工集团、三一重工、黄河工程、成都工程、沈阳山河等。表2为国产全轮驱动平地机的功率、传动方式、桥荷比等相关参数的统计情况。 表2： 就全轮驱动平地机而言，国产平地机的全轮驱动技术还不成熟，应用也相对较少，仅有鼎盛天工、徐工等厂家的部分机型采用全轮驱动。而相比国外平地机，大多数厂家都已掌握全轮驱动技术，并已投入使用，产品技术应用也相对成熟。 三、 全轮驱动平地机的关键技术 （1） 参数匹配 全轮驱动平地机多为混合传动，即后桥仍为液力传动，而前桥为液压传动。在牵引力上以后桥液力驱动为主，而在车速上，前轮液压驱动则处于优先驱动状态。前桥在低速作业时，前轮的转速要比中后轮快1.5%～2.0%，处于优先驱动状态，这样可改善平地机的牵引和操纵性能。由于这两种混合传动系的特性、性能等的不同，因此要想使各自传动系统的优势得到充分发挥利用，需确定各传动系统的主参数能够进行合理的匹配，并配有正确的逻辑关系及合理的控制方法。 （2） 同步技术 平地机在进行刮边坡、挖边沟等工况作业时，由于其牵引力作用点偏离车辆中心线而造成偏载现象；在各驱动轮附着条件不同时，容易出现差速而跑偏，以及单侧滑转现象。因此，为提高产品整机性能，提高作业效率，需进行平地机同步技术研究。 目前同步技术主要有同步泵方案、同步马达方案、同步缸方案、分流集流阀方案、以及比例伺服系统方案。各方案都具有一定的优缺点，因此要进行方案对比从而设计出最合适的同步方案。 （3） 寄生功率 由于在平地机实际运行过程中，各轮胎的气压不等、载荷不等、轮胎磨损程度不等、前后轮同时通过的路面状况不同等原因，将导致前后轮的运动不协调，进而引起前后轮的滑转或滑移，导致寄生功率循环现象。寄生功率是一种无益的功率消耗，不仅会增加轮胎的磨损，使传动系过载，降低齿轮寿命，而且还会降低平地机的动力性和燃料经济性，这就在很大程度上增加了平地机的保养维护及作业的成本。因此必须对平地机不协调工况进行全面分析，并采取一定的结构措施，预防寄生功率的产生并减少寄生功