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NIOSII程序设计 --FPGA开发板配套教程（二） 广西师范大学 教 程： NIOSII程序设计--FPGA开发板配套教程（二） 版 本 号： 电子版V2（校正13/03/10） 软件版本： QuartusII9.0；NIOSII IDE 说 明： 本教程为FPGA-EP3c10配套教程，教程中的一些模块仅支持本开发板并不针对于其它开发板，请用户认真阅读并做出辩别。 目 录 第二节 SOPC概述 2 2.1NIOSII开发流程 2 2.2 NIOSII IDE功能说明 3 2.3软件版本与开发平台 5 第三节 NIOSII程序设计 6 实验一 点亮LED灯 6 实验二 NIOSII系统设计 37 实验三 PIO外部中断-接键开关 47 实验四 数码管显示驱动 57 实验五 Timer定时器 60 实验六 串口通信实验 70 实验七 LCD显示操作 79 第二节 SOPC概述 SOPC是system on a programmable chip的缩写，顾名思义就是把一个系统集成在单片可编程芯片中。一个最小系统应该包括中央处理单元（CPU）、随机存储器（RAM）和Flash ROM（存储代码、数据等），稍微复杂点的系统至少应该包括UART、DMA、Timer、中断管理模块以及GPIO等。 早在2002年的时候，Altera公司就基于SOC的设计思想，推出了其第一款32位RISC CPU软核——Nios，那时的Nios CPU功能简单，执行效率低下且不支持在线调试，所以并未得到很大的推广。在Nios CPU基础上，Altera公司又于2005年推出了其第二代32位RISC CPU——Nios II。与Nios CPU相比，Nios II CPU在性能方面得到了质的提升，指令执行速度快，执行效率高，且支持JTAG在线调试。 2.1NIOSII开发流程 Nios II CPU的开发流程与Nios CPU基本一致，唯一不同的就是Nios CPU的软件开发是在Nios SDK Shell下进行，而Nios II CPU则是在Nios II IDE集成环境下开发。其基本开发流程依旧为： 在Quartus II中新建一个工程（硬件）。 在SOPC Builder中根据自己的需要加入各种IP核。 利用SOPC Builder产生Quartus II能够识别的文件。 在(1)中新建的工程中加入(3)中生成的文件。 加入输入、输出以及双向端口，并根据需要对其命名。 对(5)中命名的输入、输出核双向端口根据选定的FPGA进行引脚分配。 编译工程。 下载编辑代码到FPGA。 利用Nios II IDE新建另一个工程（软件）。 根据(2)中的资源，编写项目需要的代码。 编译、下载并调试，查看运行结果，直到正确。 如果需要，将(11)中生成的代码下载到代码Flash中。 说简单一点，实际上SOPC的开发流程是一个软硬件协同开发的过程，首先根据硬件需要，决定使用何种性能的CPU，加入系统需要的外设（SRAM、Flash、Timer、UART、Timer和GPIO等），此时一个基本的硬件系统便搭建起来了。利用专用工具，对这些象积木一样搭起来的系统进行编译，产生FPGA软件可以识别的文件，然后再用FPGA专用软件对这些文件进行编译，产生满足加载FPGA的代码，这样一个硬件平台就全部完成了。接下来工作就是软件开发，在软件集成开发环境中编写代码，编译后，下载到CPU中进行调试。整个过程中软件工作量相对较大。下面对Altera的软件开发环境作一些简要说明。 2.2 NIOSII IDE功能说明 Nios II CPU使用的软件开发环境叫Nios II IDE，它是Nios II系列嵌入式处理器的基本软件开发工具。所有软件开发任务都可以Nios II IDE下完成，包括编辑、编译和调试程序。Nios II IDE提供了一个统一的开发平台，用于所有Nios II处理器系统。仅仅通过一台PC机、一片Altera的FPGA以及一根JTAG下载电缆，软件开发人员就能够往Nios II 处理器系统写入程序以及和Nios II处理器系统进行通讯。Nios II IDE基于开放式的、可扩展Eclipse IDE project工程以及Eclipse C/C++ 开发工具（CDT）工程。Nios II IDE为软件开发提供四个主要的功能：Nios II IDE提供多个工程管理任务，加快嵌入式应用程序的开发进度。新工程向导Nios II IDE推出了一个新工程向导，用于自动建立C/C++应用程序工程和系统库工程。采用新工程向导，能够轻松地在Nios II IDE中创建新工程。软件工程模板除了工程创建向导，Nios II