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基于Atmega128单片机智能停车场管理系统摘要： 本项目主要依据红外传感器与微控制器的综合利用，进一步加工优化停车场管理系统，并将其模型化。 Abstract: The project further processes and optimizes parking management system and makes it modeling mainly based on the utilization of infrared sensor and micro controller. 关键词： 停车场；自动计费；Atmega128单片机；红外传感器 Key words: parking lot；automatic bill；Atmega128 single-chip processor；infrared sensor 中图分类号：TP315 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）21-0213-02 1 系统简介 许多商场、酒店、停车场等其大门都是自动开关的，当移动物体靠近大门时大门就自动打开，当移动物体离开时大门又自动关闭。这些自动装置给人类生产生活带来了极大的方便，究其原理是利用了红外传感器。可以说，当今社会人类对红外传感器以及单片机类微控制器的依赖程度可谓是到了“鱼和水”的地步，本项目亦主要依据红外传感器与微控制器的综合利用优化停车场管理。 2 创新性及应用 现今生活中运用的停车场管理设备的自动程度并不高，需要大量的人为干涉方能完成起降道闸、计时收费、查看是否有空余车位这一系列管理工作。本项目提出智能停车场管理的课题，意在创建一个高自动化的停车场管理设备模型。停车场是大型综合性建筑物和居民小区必备的配套设施。地处繁华地带的许多高级公寓、大型娱乐场所、宾馆、办公楼、球场等停放汽车较多，车流量大，我们的模型便可应用于这些场所，有效地保证车辆安全和交通方便，避免拥塞，使车主停车方便快捷，提高停车场管理水平。 其具体的功能及指标如下： ①具有自动起落道闸的作用，毋须人为干涉。当有车需要进入或者离开停车场，道闸自动升起；当车经过道闸后，道闸自动降落。降落到与地面平行呈0°停止，升起到与地面垂直呈90°停止。②具有对车辆停车自动计费的功能，由一个LED显示模块实现。当车辆停泊到停车位上时，LED显示模块开始计费，直到车辆离开车位。为演示方便，模型演示中暂定计费为1元/s，精确到秒级。重新有车辆进入车位时，计费清零并重新计费。③具有显示停车场内剩余空车位数的功能，由另一个LED显示模块显示。这个功能可以避免车辆盲目寻找车位浪费时间。 总体使停车场管理更加经济、高效，这为以后实际生活中运用的的停车场管理系统的进一步完善提供了一定的指导、借鉴意义。 3 系统方案 第一步：将整个项目模型模块化，然后逐模块进行分析研究。基于AVR单片机的智能停车场管理系统大致可分为以下五个模块：Atmega128单片机核心控制模块、电源模块、传感检测模块、舵机模块、显示模块。第二步：明确每个模块需要完成的工作及所需的硬件：单片机核心控制模块需要Atmega128单片机和基本外围电路如晶振电路、引脚引出端口，供电电路等。传感检测模块主要用到红外信号发射及接收部件。舵机驱动模块需要伺服电机和模拟用金属杆。显示模块主要采用LED显示块。第三步：在之前的基础上实现各模块在硬件上的配置，并且进行系统整合设计，包括设计硬件接口、模块间的信号转换等。同时总结出红外传感器及舵机的组成、原理、功能、调试方法。第四步：运用电子控制系统的概念、组成和工作过程，对完善的各模块进行组装，使其成为完整的一体。第五步：分析整个系统组成和工作过程，编写程序并烧写到AVR单片机控制器，进行系统的功能验证和检测。 4 技术概要 ①利用红外避障传感器检测车辆的来往；②传感器信号作为AVR单片机外部中断源；③AVR单片机输出PWM波控制舵机动作；④AVR单片机控制LED显示；⑤利用AVR单片机的内部时钟与LED显示模块结合产生自动计费功能；⑥IAR Embedded Workbench IDE开发环境的使用。 5 实现原理 ①电源模块：用7805芯片将锂电池的电压稳定在5V—5.05V，输出给单片机控制板。并安装一个开关，方便控制。 ②控制模块：EXP-Atmega128。 EXP-ATMEGA128适配器板是以ATMEL公司的ATMEGA128为核心器件，配以外部11.0592MHZ晶振的开发板。为方便下载程序而提供的ISP和JTAG接口。总线接口部分分为P1、P2、P3、P4。电源模块LM1117-3.3 将+5.0V电源降压为+3.3V。+5.0V电源为单片机提供电源，同时通过D1发光二极管指